[发明专利]一种防水型消防用固定水管的支撑机器人

权利要求书

1.一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，包括主体（1）、摄像头（4）和预留卡口（12），其特征在于：所述主体（1）的顶部左右两侧安装有第一固定块（2），且第一固定块（2）的顶端设置有第一衔接片（3），所述第一固定块（2）通过螺纹连接与第一衔接片（3）相固定，所述摄像头（4）安装于主体（1）的顶部，且摄像头（4）的顶端固定连接有第二固定块（6），所述第二固定块（6）的顶部设置有第二衔接片（5），且第二固定块6通过螺纹连接与第二衔接片（5）相固定，所述主体（1）的外侧设置有门轴（13），且门轴（13）的外壁活动安置有活动门（14），所述活动门（14）的内侧安装有观察窗（7），所述主体（1）的外壁活动连接有衔接块（8），且衔接块（8）远离主体（1）中轴线的外侧安装有第一活动臂（9），所述第一活动臂（9）的底部设置有第二活动臂（11），且第一活动臂（9）通过螺栓（10）与第二活动臂（11）相连接，所述预留卡口（12）开设于第二活动臂（11）的底端内侧，所述主体（1）的底部活动安置有底座（15），且底座（15）的中部贯穿有第一转轴（17），所述底座（15）的顶端内壁固定有齿牙（31），所述第一转轴（17）的底部活动设置有伺服电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述第二衔接片（5）通过螺丝与第二固定块（6）构成可拆卸结构，且第二固定块（6）与摄像头（4）顶部的连接方式为焊接，所述第二固定块（6）的内侧活动安置有活动片（27），且活动片（27）的内部开设有预留孔（29），所述活动片（27）的底部活动设置有滚珠（28），且活动片（27）的外壁连接有滑块（26），所述第二固定块（6）的内侧开设有螺纹孔（25）。

3.根据权利要求1所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述衔接块（8）与主体（1）的外壁之间为活动连接，且衔接块（8）关于主体（1）的中轴线对称，所述衔接块（8）靠近主体（1）中轴线的内侧连接有第二转轴（19），且第二转轴（19）远离衔接块（8）的一端安装有双头电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述活动门（14）通过门轴（13）与主体（1）构成活动结构，且活动门（14）的截面面积与主体（1）的开口截面面积相等，所述主体（1）的内部安置有卡线槽（21），且主体（1）的背部开设有固定口（22），所述固定口（22）的内侧活动设置有活动板（23），且活动板（23）的内部贯穿有活动轴（24），所述主体（1）的底端连接有转盘（18）。

5.根据权利要求4所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述转盘（18）通过注塑与主体（1）构成一体化结构，且转盘（18）的截面长度小于主体（1）的截面长度，所述转盘（18）的外壁固定焊接有齿轮环（30）。

6.根据权利要求4所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述卡线槽（21）呈矩形环状分布于主体（1）的内侧，且卡线槽（21）的内侧宽度为3cm。

7.根据权利要求4所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述活动板（23）通过活动轴（24）与主体（1）构成活动结构，且活动板（23）的横向轴线与固定口（22）的横向轴线相持平。

8.根据权利要求2所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述活动片（27）通过滑块（26）与第二固定块（6）构成滑动结构，且滑块（26）等距分布于活动片（27）的外侧。

9.根据权利要求3所述的一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，其特征在于：所述齿轮环（30）与齿牙（31）之间为啮合结构，且齿轮环（30）的截面中心与转盘（18）的截面所在圆的圆心相重合。