[发明专利]一种多功能输电线路电力巡查装置及其巡查方法

权利要求书

1.一种多功能输电线路电力巡查装置，包括装置主体(1)、连接杆(2)、移动装置(3)和检测装置(4)，其特征在于，所述装置主体(1)两端开有凹槽(5)，所述凹槽(5)内设有转轴(7)，所述连接杆(2)的下端套于转轴(7)上，所述转轴(7)上位于连接杆(2)一侧还套有第一齿轮(8)，所述装置主体(1)的两端外侧设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端位于凹槽(5)内部，并且所述第一电机(6)的输出端设有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(8)相齿合，所述装置主体(1)上表面中间位置设有检测装置(4)，所述连接杆(2)的上端设有固定有移动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路电力巡查装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括固定板(31)和设于固定板(31)两侧的第一侧板(32)和第二侧板(33)，所述第一侧板(32)与固定板(31)固定连接，所述第二侧板(33)通过下端的滑块(38)与固定板(31)底面的滑槽滑动连接，所述第一侧板(32)和第二侧板(33)之间设有连接轴(37)，该连接轴(37)一端与第一侧板(32)固定连接，另一端与第二侧板(33)滑动连接，所述连接轴(37)上套有行走轮(36)，所述第一侧板(32)的外侧设有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端通过皮带与连接轴(37)的输入端连接，所述第二电机(35)的下方设有气缸(34)，该气缸(34)的活塞杆贯穿第一侧板(32)与第二侧板(33)的内侧固定连接，所述装置主体(1)的内部设有WiFi模块和控制器，该控制器分别与气缸(34)、第一电机(6)和第二电机(35)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路电力巡查装置，其特征在于，所述行走轮(36)的外侧套有绝缘层，该绝缘层采用软橡胶材料制成，并且表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路电力巡查装置，其特征在于，所述检测装置(4)为紫外线摄像头，并且该摄像头上设有采用钢化玻璃材料制成的防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路电力巡查装置，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(35)均为步进电机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多功能输电线路电力巡查装置的巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.首先将连接杆(2)上端的移动装置(3)与输电线路连接；

b.远程监控端通过WiFi模块对控制器进行控制，通过行走轮(36)在需要检测的输电线路上进行行走，并通过检测装置对线路进行检测；

c.当该装置在输电线路上遭遇电杆时，远程端控制气缸(34)、第一电机(6)和第二电机(35)之间配合进行跨越；

d.检测装置实时将检测信息通过WiFi模块传递至远程监控端，远程监控端根据显示信息对输电线路进行评估。