[发明专利]一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

说明书

本发明涉及一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，既具有前轮双驱动功能，又具备后轮独立转向功能；本发明采用集成双电机的整体驱动桥，发挥整体桥的强度和紧凑性优势，提升叉车动力性；对液压转向部分，采用相对小功率的电机带油泵，单独供油，避免从装卸装置所用的相对大功率的电机上进行分流，解决传统单独大功率电机供转向动力的能耗大问题，提升转向节能性，同时能解决了转向液压分流对叉车起升性能的影响；本发明既适用于普通电动叉车，也适用于混合动力车。

技术领域

本发明涉及电动叉车领域，特别是一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统。

背景技术

当前，四轮平衡重式电动叉车，主要以前轮单驱动为主，单驱动叉车动力性较弱，一般最大行驶速度在14-15km/h，满载爬坡能力也一般处于15%；而双驱动电动叉车则主要集中在三支点（三轮）叉车上，左右驱动电机独立分开，三支点叉车吨位比较小，一般在2吨以下，最大行驶速度一般在15-16km/h。上述两类叉车目前主要采用交流控制技术，交流控制技术能实现能量再生，同时此两类叉车的转向主要采用液压助力转向，其转向液压动力来源于供装卸装置工作的液压动力的分流部分，通过此方式实现的叉车转向，节能性较差，而且会影响到叉车装卸装置的性能发挥。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，提升叉车的动力性能和转向节能性，解决传统电动叉车转向液压分流对叉车装卸性能的影响。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，包括：

电动叉车的两个驱动轮；

行驶传动系统,该行驶传动系统包括第一牵引电机和第二牵引电机，以及分别与第一牵引电机和第二牵引电机连接的第一逆变器和第二逆变器；所述第一牵引电机和第二牵引电机分别通过减速机构驱动电动叉车的两个驱动轮，所述第一逆变器和第二逆变器均与叉车蓄电池连接；

叉车液压动作系统，该叉车液压动作系统包括与叉车蓄电池连接的第三逆变器，与第三逆变器连接的第一液压电机，与第一液压电机连接的泵，以及与泵连接的叉车液压动作装置；

叉车转向及制动系统，该叉车转向及制动系统包括与叉车蓄电池连接的第四逆变器，与第四逆变器连接的第二液压电机，与第二液压电机连接的双联齿轮泵，分别与双联齿轮泵两路油口连接的转向器和叉车液压制动单元，以及与转向器连接的转向液压缸；且所述第一液压电机的功率大于第二液压电机的功率。

进一步，所述第一牵引电机和第二牵引电机集成于叉车驱动桥上构成双驱动整体桥。

进一步，所述第一牵引电机和第二牵引电机均为三相交流异步感应电动机，且第一牵引电机和第二牵引电机的功率相同。

进一步，所述第一液压电机和第二液压电机均为三相交流异步感应电动机。

进一步，所述叉车液压动作装置包括与所述的泵连接的控制阀，以及分别与控制阀通过油路连接的起升液压缸和倾斜液压缸。

本发明的有益效果在于：

1、具有前轮双驱动功能的四轮平衡重式电动叉车，动力性能大幅提升，行驶速度最高可达19-20km/h，较普通叉车性能提升约30%；满载爬坡能力可达19-25%，较普通叉车提升约27-67%。

2、采用集成双电机的整体驱动桥，与分离式双驱单元的叉车相比，具有整体桥的强度和紧凑性优势。

3、液压转向部分采用小功率的第二液压电机带动泵，单独供油，避免从装卸装置所用的大功率的第一液压电机的驱动油路上进行分流，解决大功率的电机供转向动力的能耗大问题，可以提升转向节能性50%以上；同时避免了转向分流对叉车起升性能的影响。