[发明专利]一种轮对智能清洗脱漆装置

说明书

本发明是有关于一种轮对智能清洗脱漆装置，包括进轮机构、出轮机构、转轮机构、阻挡机构、清洗脱漆机喷头、清洗机喷头、机械臂及电气控制系统。本发明采用机械臂带载清洗脱漆机喷头，使其动作灵活、柔性高，可适应国内所有动车、机车、地铁等轨道交通车辆的清洗、脱漆作业，应用范围广。本发明通过传感器检测轮对的高度和横向偏移并自动进行机械臂坐标空间位置补偿，实现清洗、脱漆过程的智能化，提高了工作效率。本发明还采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂，使作业环保，有利于操作人员的健康。其采用通风除尘系统来去除清洗、脱漆作业中产生的粉尘，环境友好，不会造成扬尘污染。采用污水处理系统，不会造成水污染。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车辆检修领域的轮对清洗和脱漆装置，特别是涉及一种轮对智能清洗脱漆装置。

背景技术

轨道交通车辆进入检修，轮对从转向架上拆卸下来后，需要对轮对进行彻底的清洗、脱漆，便于轮对的后续探伤和镟轮等作业。国内轨道交通车辆检修中对轮对的清洗作业主要是靠人工来完成。首先人工将清洗剂涂抹在轮对上，用钢丝球和刷子等对轮对上的油泥进行去除，接着用高压水进行冲洗，冲洗过程中对关键部位做好防护。目前轮对脱漆作业是在轨道交通车辆检修修程或厂修修程中在转向架车间进行的，脱漆的方法主要是化学法。即人工对脱漆部位用毛刷涂刷脱漆剂，待油漆发泡约10mi n后，用硬质毛刷等工具去除轮对表面发泡的漆皮，并用擦拭布对脱漆部位进行擦拭直至露出金属表面。采用化学法对轮对进行脱漆作业，劳保要求高，作业区域需要遮挡，且作业不环保，对人的健康危害较大。因此，一种智能、环保、对轮对无损害的清洗、脱漆手段是十分必要的。

有鉴于上述现有的手工清洗和化学法脱漆存在的缺陷，本发明人经过不断的研究、设计，并经反复试制样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的手工清洗和化学法脱漆存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种轮对智能清洗脱漆装置，所要解决的技术问题是使其能实现自动清洗和脱漆，从而更加适于实用。

本发明的另一目的在于，提供一种轮对智能清洗脱漆装置，所要解决的技术问题是使其智能、环保、对轮对无损害的清洗、脱漆，从而更加适于实用。

本发明的再一目的在于，提供一种柔性化的脱漆功能，所要解决的技术问题是使其脱漆轨迹柔性化，可适用不同规格形状的轮对，从而更加适于实用。

本发明的还一目的在于，提供一种自动化清洗烘干装置，所要解决的技术问题是使轮对脱漆之后清洁、干燥、不易生锈，从而更加适于使用，且具有产业上的利用价值。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于包括:底座、进轮机构、室体、出轮机构、清洗脱漆机喷头、转轮机构、清洗机喷头和机械臂，其中，所述的进轮机构设置在底座上，所述的室体设置在该进轮机构的一侧且设置在底座上，所述的出轮机构、所述的清洗脱漆机喷头、所述的转轮机构和所述的清洗机喷头设置在室体内，该出轮机构设置在该室体的底部一侧，该转轮机构设置在该室体的底部另一侧；该清洗脱漆机喷头和该清洗机喷头设置在室体的上部，所述的清洗脱漆机喷头与机械臂连接，由机械臂带载其进行轨迹运动，以完成脱漆及定向清洗任务。

前述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其中所述的清洗脱漆机喷头采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂对轮对进行脱漆作业或通过该清洗脱漆机喷头喷射清洗流体进行轮对的定向清洗。

前述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其中所述的进轮机构，包括：执行元件、进轮中间连杆和拨轮连杆，所述的执行元件和拨轮连杆通过进轮中间连杆连接，其通过中间连杆带动拨轮连杆推动轮对，其推动力将轮对推送至转轮机构工位。

前述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其中所述的出轮机构，包括执行元件、出轮中间连杆、出轮连杆，其中，所述的执行元件和出轮连杆之间通过出轮中间连杆连接，当该执行元件工位时，其通过该出轮中间连杆带动出轮连杆推动轮对，其推动力将轮对推送至室体外部。