[发明专利]一种木质线材、板材柔性自动送料装置

说明书

本发明涉及一种线材、板材输送装置，尤其涉及一种木质线材、板材柔性自动送料装置。包括机架，以及按输送方向依次安装在机架上的送料机构和输送辊道，所述送料机构包括送料口、送料口前方的若干个支撑辊以及在送料口一侧设置的可调节送料口宽度的送料引导板，所述输送辊道包括若干组运输辊子，所述运输辊子由主动辊和可升降的从动辊组成，所述从动辊位于所述主动辊的上方，并由所述主动辊和所述从动辊配合对物料进行夹紧运输。本发明采用柔性送料的方式，自动调节线材或板材的压紧度，可同时适用于板材、线材的运输。本发明对工人没有技术要求，适用范围非常广。

技术领域

本发明涉及一种线材、板材输送装置，尤其涉及一种木质线材、板材柔性自动送料装置。

背景技术

现有的木质线材、板材输送装置为固定式的单或双辊送料，辊子形状为斜齿辊，线材和板材的辊子形状略有不同。斜齿辊单边受力适用于加工单边的场合，双边加工需要将待加工的线材或板材反转过来。夹紧力的调节为手动式调节，宽度方向为单边靠边，靠斜齿辊的侧向分力以及人工控制板材或线材不跑偏。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种木质线材、板材柔性自动送料装置，采用柔性送料的方式，自动调节线材或板材的压紧度，可同时适用于板材、线材的运输。

本发明是这样实现的：

一种木质线材、板材柔性自动送料装置，包括机架，以及按输送方向依次安装在机架上的送料机构和输送辊道，所述送料机构包括送料口、送料口前方的若干个支撑辊以及在送料口一侧设置的可调节送料口宽度的送料引导板，所述输送辊道包括若干组运输辊子，所述运输辊子由主动辊和可升降的从动辊组成，所述从动辊位于所述主动辊的上方，并由所述主动辊和所述从动辊配合对物料进行夹紧运输。

进一步地，所述送料机构还包括左右旋螺杆，所述左右旋螺杆与所述送料引导板连接，并控制所述送料引导板向外或向内移动。

更进一步地，所述左右旋螺杆由送料步机电机控制左旋或右旋。

进一步地，所述主动辊由一减速电机驱动，且各主动辊之间通过链条传动。

进一步地，所述运输辊子均采用人字形结构。

进一步地，所述运输辊子包括三组所述主动辊和所述从动辊。所述从动辊上设置有控制所述从动辊进行上下升降的升降辊架、升降导向机构以及驱动所述升降辊架升降的驱动机构。

更进一步地，所述主动辊包括第一下辊、第二下辊、第三下辊，所述从动辊包括第一上辊、第二上辊、第三上辊；所述第一上辊两侧设有用于支撑其主轴的第一上辊架，沿所述第一上辊架竖直方向在机架上设有第一滑杆，所述第一上辊架由第一上下步进电机控制在所述第一滑杆上升降；所述第二上辊和所述第三上辊两侧设有共同支撑其主轴的第二上辊架，沿所述第二上辊架竖直方向在机架上设有第二滑杆，所述第二上辊架由第二上下步进电机控制在所述第二滑杆上升降。

进一步地，靠近出料口的所述从动辊的一侧设有与其主轴相连接的旋转编码器，用于计算输送物料的长度。

进一步地，所述机架内还设有用于检测运输中物料的非接触式传感器。

进一步地，所述机架上设有控制电机运行的显示屏，控制信号经PLC控制器传递给电机。

本发明涉及的旋转编码器、非接触式传感器、电机均通过线路与PLC控制器连接。

本发明具有如下优点：本发明的装置可同时适用于板材和线材，柔性化自动调节，对工人没有技术要求，适用范围非常广。

更具体地：

(1)运输辊子均采用人字形结构，使左右两侧的分力一直朝向中间，增加了前向分力，有利于线材、板材的前向输送以及在辊子中间向前运送。