[发明专利]高效盒体码垛机

说明书

本发明公开了一种高效盒体码垛机，属于转运存储机械设备技术领域。该机包括由多列码垛立架构成的垂向延伸架体，架体的两侧分别安置输入传输装置和输出传输装置，且在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构；架体安置输入传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构和高于高位预定距离的推出机构；推入机构的缸体和推出机构的活塞杆分别与架体固连。本发明占地面积小，适应大批量的顺畅、高效流转，不仅实现了架体两侧输入、输出装置分别需要的可靠推入、推出操作，而且保证了无立撑推出机构的受力状态良好，结构紧凑，便于集中操控管理。

技术领域

本发明涉及一种适于轻工行业生产线中的自动码垛设备，尤其是一种高效盒体码垛机，属于转运存储机械设备技术领域。

背景技术

包装作业线作为智能生产线的最后单元，在目前轻工业行业中仍需要大量的人工参与。尤其是制鞋产业，常常在进行盒体输入分码后，不断按需码垛、出垛。至今这些操作仍然主要依靠人工，不仅浪费人力，且失误率较高。当码垛过高时，还需要梯子操作，存在一定危险。装箱发货时，则需要工人往返于不同的码垛货架，经常因鞋子型号识别不清、订单信息错漏等造成装箱的失误，且不利于智能生产中的数据采集。虽然也有采用机械手（参见申请号为201520294550.9的中国专利）进行码垛的，但成本高、效率低。

检索可知，申请号为201510599557 .6的中国专利公开了一种用于小型盒装产品码垛机构的典型结构，包括输送工作台，在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏，所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸，所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体，推料气缸的前端面一侧设有后端压料装置，所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏，所述后端压料装置一侧设有隔离翻板，所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方，隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件，隔离翻板的另一侧设有满料检测装置。然而，上述现有技术并不适合以尽可能小的占地面积高效进行大批量鞋盒分码、缓存作业。

发明内容

本发明的首要目的在于：提出一种以尽可能小的占地面积高效方便进行大批量鞋盒分码后缓存作业的高效盒体码垛机，从而满足自动化包装生产线的配套需求。

本发明进一步的目的在于：提出一种便于控制可靠实现自动分码的高效盒体码垛机，从而进一步满足自动化包装生产线的配套需求。

为了达到上述首要目的，本发明的高效盒体码垛机基本技术方案为：包括由多列码垛立架构成的垂向延伸架体，所述架体的两侧分别安置输入传输装置和输出传输装置，且在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构；

所述架体安置输入传输装置一侧装有高于所述低位预定距离的推入机构和高于所述高位预定距离的推出机构；

所述推入机构包括一对两端分别与架体和支撑架固连的定位导轨以及与定位导轨构成水平移动副的推入杆，所述推入杆的中部与安置在气缸支架的推入气缸的活塞杆连接；

所述推出机构包括固定在架体一侧的外伸水平推出轨道以及与推出轨道构成水平移动副的推出板，所述推出板的前端形成推入面、后端与水平的推入气缸缸体固连，所述推入气缸的活塞杆头与推出轨道固连，形成反装气缸推出机构。

本发明多列码垛立架的垂向延伸架体占地面积小，架体两侧分别安置的输入传输装置和输出传输装置适应大批量的顺畅、高效流转，气缸正装的推入机构与反装气缸的推出机构（推入机构的缸体和推出机构的活塞杆分别与架体固连）相结合，不仅实现了架体两侧输入、输出装置分别需要的可靠推入、推出操作，而且保证了无立撑推出机构的受力状态良好，结构紧凑，便于集中操控管理。