[发明专利]一种智能盒体码垛机

说明书

本发明公开了一种智能盒体码垛机，属于转运存储机械设备技术领域。该机包括两侧分别安置具输入传输装置、输出传输装置的垂向延伸架体，架体在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构，架体安置输出传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构和高于高位预定距离的推出机构；提升机构包括升降驱动装置带动的垂向可升降连接杆，连接杆与架体构成可旋转移动副，且下端固连水平提升板；连接杆的圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽，凹槽与架体上的相应配合件构成凸轮副。本发明实现了盒类产品由下至上码垛缓存、再由下至上出垛输出，使之与输入传输装置、输出传输装置有机结合构成可以智能控制的自动化作业线。

技术领域

本发明涉及一种适于轻工行业生产线的自动码垛设备，尤其是一种智能盒体码垛机，属于转运存储机械设备技术领域。

背景技术

包装作业线作为智能生产线的最后单元，在目前轻工业行业中仍需要大量的人工参与。尤其是制鞋产业，常常需要进行盒体输入分码后，需要不断按需码垛、出垛。至今这些操作仍然主要依靠人工，不仅浪费人力，且失误率较高。当码垛过高时，还需要梯子操作，存在一定危险。在装箱发货时，则需要工人往返于不同的码垛货架，经常因鞋子型号识别不清、订单信息错漏等造成装箱的失误，且不利于智能生产中的数据采集。虽然也有采用机械手（参见申请号为201520294550.9的中国专利）进行码垛的，但其分码及码垛成本高、而效率并不高。

检索可知，申请号为201510599557 .6的中国专利公开了一种用于小型盒装产品码垛机构的典型结构，包括输送工作台，在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏，所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸，所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体，推料气缸的前端面一侧设有后端压料装置，所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏，所述后端压料装置一侧设有隔离翻板，所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方，隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件，隔离翻板的另一侧设有满料检测装置。然而，上述现有技术并不能解决自下而上码垛、再自下而上出垛的问题，并且存在不能进行分码、缓存等缺点。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以将盒类产品输入分码后由下至上码垛缓存、再由下至上出垛输出的智能盒体码垛机，从而为实现全自动智能控制奠定基础。

为了达到上述目的，本发明的智能盒体码垛机基本技术方案为：包括两侧分别安置输入传输装置、输出传输装置的垂向延伸架体，所述架体在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构， 所述架体安置输入传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构和高于高位预定距离的推出机构；

所述提升机构包括升降驱动装置带动的垂向可升降连接杆，所述连接杆与架体构成可旋转移动副，且下端固连水平提升板；所述连接杆的圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽，所述凹槽与架体上的相应配合件构成凸轮副。

码垛时，由于提升机构已将位于架体码垛位置的低位提升板提升至高位，因此推入机构可将输入传输装置输送来的盒体推送到提升板升起后让出的下部放置板上的空位，接着当控制提升机构开始下降对应转位曲线段的高度时，驱使连接杆带动提升板由码垛位置转至对应放置板缺口的让位位置，其上如已有码垛的盒体将垛落在刚推入的盒体之上；提升机构下降至低于放置板时，在复位曲线段的作用下连接杆带动提升板由让位位置回转至码垛位置，直至到达低位之后开始提升，托起刚推入盒体的底部，直至到达先前所处的高位，完成一次码垛操作将盒体缓存于立架。

出垛时，提升机构无需动作，推出机构将最下层的盒体推出至输出传输装置，当推出机构快速缩回时，上层其余盒体在重力作用下将落到提升机构的提升板上，完成所需的出垛操作。

由此可见，本发明以巧妙的机构设计实现了盒类产品输入分码后由下至上码垛缓存、再由下至上出垛输出，使之与输入传输装置、输出传输装置有机结合构成可以智能控制的自动化作业线。

本发明进一步的完善还有：