[发明专利]车辆传感器系统

说明书

一种系统包括基座，所述基座具有第一窗口和第二窗口，所述第二窗口与所述第一窗口间隔开。所述系统包括由所述基座支撑的光学传感器。所述系统包括镜子，所述镜子由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动。在所述第一位置，所述镜子将来自所述第一窗口的光引导到所述传感器。在所述第二位置，所述镜子将来自所述第二窗口的光引导到所述传感器。

技术领域

本公开涉及车辆传感器，并且更具体地涉及用于解决光学传感器在污染物遮挡了该传感器的视野时变得不能操作的系统和方法。

背景技术

车辆可以从光学传感器接收信息。来自光学传感器的信息可以用于导航车辆，例如，以避免车辆碰撞、维持行进车道等。然而，例如当诸如污垢的污染物遮挡了传感器的视野时，可能会致使光学传感器完全或部分地不能操作。

发明内容

一种系统包括基座，所述基座具有第一窗口和第二窗口，所述第二窗口与所述第一窗口间隔开。所述系统包括由所述基座支撑的光学传感器。所述系统包括

镜子，所述镜子由基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动。在所述第一位置，所述镜子将来自所述第一窗口的光引导到所述传感器。在所述第二位置，所述镜子将来自所述第二窗口的光引导到所述传感器。

镜子可以包括在第一位置将光引导到传感器的第一反射表面和在第二位置将光引导到传感器的第二反射表面。

所述系统可以包括第二镜子，所述第二镜子定位成将来自第一窗口的光引导到处于第一位置的镜子。

第二镜子可以由基座固定地支撑。

第二镜子可以由基座可旋转地支撑。

所述系统可以包括挡板，所述挡板由基座支撑并且设置在第一窗口与第二窗口之间。

所述系统可以包括遮板，所述遮板可在准许光从第一窗口行进到镜子的打开位置与限制光从第一窗口行进到镜子的关闭位置之间移动。

所述系统可以包括被配置成清洁第一窗口的清洁机构。

所述基座可以限定腔室，并且传感器和镜子可以设置在所述腔室内。

所述系统可以包括伺服机构，所述伺服机构联接到镜子并且可操作以使镜子在第一位置与第二位置之间旋转。

第一窗口和第二窗口可以面向相同的方向。

一种系统包括计算机，所述计算机被编程为致动镜子以从第一位置移动到第二位置，在第一位置，镜子将来自第一窗口的光引导到光学传感器，在第二位置，镜子将来自第二窗口的光引导到光学传感器。

计算机可以被编程为在确定第一窗口被污染后致动镜子。

计算机可以被编程为在确定第一窗口比第二窗口被污染得更多后致动镜子。

计算机可以被编程为将遮板从准许光从第一窗口行进到镜子的打开位置致动到限制光从第一窗口行进到镜子的关闭位置。

计算机可以被编程为在将遮板从打开位置致动到关闭位置后，将第二遮板致动到准许光从第二窗口行进到镜子的打开位置。

计算机可以被编程为在致动镜子以从第一位置移动到第二位置后致动清洁机构以清洁第一窗口。

计算机可以被编程为致动第二镜子的移动，所述第二镜子定位成将来自第一窗口的光引导到处于第一位置的镜子，以改变传感器的视野。

计算机可以被编程为将第一遮板致动到限制光从第一窗口行进到镜子的关闭位置，并且在第一遮板处于关闭位置的同时，将第二遮板致动到限制光从第二窗口行进到镜子的关闭位置。

计算机可以被编程为基于从传感器接收的数据而导航车辆。

附图说明