[发明专利]表征停车空间的方法，停车辅助系统和机动车辆

权利要求书

1.用于表征由两个对象(7，8)界定的用于机动车辆(1)的停车空间(3)的方法，其中当所述机动车辆(1)行驶经过(F)所述停车空间(3)时，借助于所述机动车辆(1)的传感器装置(4)检测所述两个对象(7，8)的轮廓点，并基于所述轮廓点确定所述停车空间(3)相对于所述机动车辆(1)的取向，

其特征在于

-在所述两个对象中的第一个对象处，在面朝所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的内侧(13)上和/或在背离所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的外侧(11)上检测第一轮廓点(17)，并且基于所述第一轮廓点(17)确定第一轮廓线(18)，

-在所述两个对象中的第二个对象处，在背离所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的外侧(12)上和/或在面朝所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的内侧(14)上检测第二轮廓点(20)，并且基于所述第二轮廓点(20)确定第二轮廓线(21)，

其中，在所述两个对象(7，8)中的至少一个处，在所述外侧上检测所述轮廓点的情况下，通过使表示所述对象的外侧的所述第一和/或第二轮廓线平行位移一预定位移值(23)来确定至少一个第三轮廓线(22)，通过其表示面朝所述停车空间(3)的所述对象的内侧，并且所述至少一个第三轮廓线(22)被确定为所述停车空间(3)的在所述停车空间(3)的深度方向(T)上延伸的横向边界；在所述两个对象中的至少一个处，在所述内侧上检测到所述轮廓点的情况下，直接将所述第一和/或第二轮廓线确定为所述横向边界；

基于所述横向边界确定所述停车空间的取向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于

将1.55m至2.50m的值确定为所述预定位移值(23)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于

在所述两个对象(7，8)中的至少一个处，在所述外侧上检测所述轮廓点的情况下，在该对象处在面朝所述机动车辆(1)的前侧(29)上确定第三轮廓点(28)，基于所述第三轮廓点(28)确定所述对象的前侧(29)的长度，且将所述位移值(23)确定为所述前侧(29)的长度。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于

基于表示所述停车空间(3)的横向边界的所述轮廓线的空间位置确定取决于所述停车空间(3)的深度方向的宽度(b)。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于

基于所述第一轮廓线(18)和/或所述第二轮廓线(21)和/或所述第三轮廓线(22)的长度确定所述停车空间(3)的深度。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于

借助于所述机动车辆(1)的传感器装置(4)的至少一个雷达传感器和/或至少一个摄像头来检测所述轮廓点。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述两个对象(7，8)中的至少一个处，在所述外侧上检测所述轮廓点的情况下，确定表示所述外侧的所述第一和/或第二轮廓线的长度(L)，仅在表示所述外侧的所述第一和/或第二轮廓线的长度(L)超过预定的阈值时，基于所述横向边界确定所述停车空间(3)的取向。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将1.85m的值确定为所述预定位移值(23)。