[发明专利]煤矿主运煤流运输线的协同控制方法

权利要求书

1.一种煤矿主运煤流运输线的协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、根据煤矿主运煤流运输线的构成和布局信息，确定受控的煤流区段和煤流线路；

b、采集煤流区段内所有运输设备和储存设备的实时运行信息，判定各条煤流线路的核心启停条件，所述判定各条煤流线路的核心启停条件的方法是对于受控的某条煤流线路，根据其两端设备的实时运行信息，判定该线路是否满足启动/停止条件，具体包括：

(1)对于煤仓线路，线路的最上游设备为煤仓，根据其两端煤仓仓位状态判定其是否满足启动/停止条件，假设煤仓线路下游煤仓B1和上游煤仓B2的仓位分别为P_B1和P_B2，煤仓线路的仓位顺差为：FBP_B1B2＝P_B2－P_B1，煤仓线路的仓位逆差为：UBP_B1B2＝P_B1－P_B2，

煤仓线路的核心启动条件为满足以下任一：FBP_B1B2＞LMT_ST_FBP_B1B2，且煤仓线路健康状态为正常；P_B1＜LMT_ST_P_B1且P_B2＞LMT_ST_P_B2，且煤仓线路健康状态为正常；

煤仓线路的核心停止条件为满足以下任一：UBP_B1B2＞LMT_SP_UBP_B1B2；P_B1＞LMT_SP_P_B1；P_B2＜LMT_SP_P_B2；煤仓线路健康状态为异常；

(2)对于采区线路，线路的最上游设备为胶带机，根据其上游胶带机的运行状态和下游煤仓仓位状态判定其是否满足启动/停止条件，假设采区线路下游煤仓B1的仓位为P_B1，

采区线路的核心启动条件为满足以下全部：采区胶带机所在的电控系统给出采区运输线启动的信号；P_B1＜LMT_ST_P_B1；采区线路健康状态为正常；

采区线路的核心停止条件为满足以下任一：采区胶带机的运行状态由已启动切换为正在停止；P_B1＞LMT_SP_P_B1；采区线路健康状态为异常；

其中，LMT_ST_FBP_B1B2：判定煤仓B1、B2的仓位顺差过大的预设门限；

LMT_ST_P_B1：判定煤仓B1处于允许装载煤流的轻仓状态的预设门限；

LMT_ST_P_B2：判定煤仓B2处于允许卸载煤流的重仓状态的预设门限；

LMT_SP_UBP_B1B2：判定煤仓B1、B2的仓位逆差过大的预设门限；

LMT_SP_P_B1：判定煤仓B1处于不允许装载煤流的重仓状态的预设门限；

LMT_SP_P_B2：判定煤仓B2处于不允许卸载煤流的轻仓状态的预设门限；

c、采集煤流区段内所有运输设备的实时运行数据，当某条煤流线路具备核心启动条件时，判定该煤流线路内的各台运输设备是否具备顺煤流启动条件、以及各个运输设备的启动顺序，所述判定该煤流线路内的各台运输设备是否具备顺煤流启动条件的方法是当某条煤流线路具备核心启动条件时，对于其包含的各台胶带机，根据其上游设备的类型及实时运行信息，判定其是否具备后于其上游设备启动的条件，具体包括：

(1)若胶带机C1的上游设备为煤仓，则C1不具备顺煤流启动条件；

(2)若胶带机C1的上游设备为胶带机C2，当C2上的实时载荷分布信息决定了C1必须先于C2启动，则C1不具备顺煤流启动条件；

d、采集煤流区段内所有运输设备的实时运行数据，判定各个运输设备的协同启动、协同停止、协同急停条件，并实施控制操作，所述判定各个运输设备的协同启动、协同停止、协同急停条件的方法是判定煤流区段内各运输设备在何种条件下必须执行启动、停止、急停动作，具体包括：

假设运输设备X的在煤流线路L中的下游设备为X_dn、上游设备为X_up，在启动顺序上先于X启动的设备为X_pre、后于X启动的设备为X_suc；

(1)设备X在煤流线路L中的启动条件为：

若X_pre不存在，X不具备顺煤流启动条件，设备在煤流线路L中的启动条件为满足以下全部：煤流线路L具备核心启动条件；

若X_pre存在，X不具备顺煤流启动条件，设备在煤流线路L中的启动条件为满足以下全部：煤流线路L具备核心启动条件；X_pre的运行状态为已启动；

若X_pre存在，X具备顺煤流启动条件，设备在煤流线路L中的启动条件为满足以下全部：煤流线路L具备核心启动条件；X_pre的运行状态为已启动或正在启动；X_pre上的料流已到达头部区域；

(2)设备X在煤流线路L中的停止条件为：

若X_up不存在，设备在煤流线路L中的停止条件为满足以下全部：煤流线路L具备核心停止条件；

若X_up存在，设备在煤流线路L中的停止条件为满足以下全部：煤流线路L具备核心停止条件；若X_dn的运行状态为已启动，X_up的运行状态为已停止；若X_dn的运行状态为已启动且X的运行状态为已启动或正在启动，X上无载荷；

(3)设备X在煤流线路L中的急停条件为：

煤流线路L中存在健康状态为异常的设备，且该设备位于设备X的下游，假设设备X所在的全部煤流线路集合为L_X；

设备X的协同启动条件为满足以下全部：在煤流线路集合L_X中的任一成员中，设备X具备启动条件；在煤流线路集合L_X中的全部成员中，设备X不具备停止或急停条件；设备X的状态正常；

设备X的协同停止条件为满足以下全部：在煤流线路集合L_X中的全部成员中，设备X具备停止条件；在煤流线路集合L_X中的全部成员中，设备X不具备急停条件；设备X的状态正常；

设备X的协同急停条件为满足以下任一：在煤流线路集合L_X中的任一成员中，设备X具备急停条件；设备X的状态异常。