[发明专利]一种四位行走吸盘机吸盘结构在审
| 申请号： | 201811040886.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108799313A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋驁天;叶岩;张勇剑;王墨涵;李振乾;王彬彬;常发光;杜争 | 申请（专利权）人： | 深圳孔雀科技开发有限公司 |
| 主分类号： | F16B47/00 | 分类号： | F16B47/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 吸盘本体 电缸 安装槽 支撑座 一体成型的 吸盘结构 行走吸盘 螺纹杆 伸缩 销轴 电路系统 角度倾斜 连接轴套 中空轴孔 转动连接 连接座 吸附 光滑 连通 移动 | ||
1.一种四位行走吸盘机吸盘结构，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)上方连通有一体成型的连接轴(2)，所述连接轴(2)外侧设有支撑座(3)，所述支撑座(3)上方开有安装槽(4)，所述连接轴(2)套接于安装槽(4)内部，所述连接轴(2)前后两侧均固定连接有一体成型的销轴(15)，所述销轴(15)转动连接于安装槽(4)内侧，所述连接轴(2)上方设有螺纹杆(10)，所述连接轴(2)和螺纹杆(10)中间均开有中空轴孔，所述连接轴(2)上方与螺纹杆(10)底端之间通过胶水粘接有连接管(11)，所述支撑座(3)下方两侧分别安装有第一电缸(5)与第二电缸(6)，所述第一电缸(5)与第二电缸(6)输出端均转动连接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述连接轴(2)外侧焊接有连接座(7)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)一端均转动连接于连接座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种四位行走吸盘机吸盘结构，其特征在于：所述支撑座(3)上方两侧均开有安装孔(16)，所述安装孔(16)内部安装有固定螺栓(17)。
3.根据权利要求1所述的一种四位行走吸盘机吸盘结构，其特征在于：所述连接座(7)包括有套环(18)和连接耳(13)，两组所述连接耳(13)一体成型连接于套环(18)两侧，所述连接耳(13)上开有通孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种四位行走吸盘机吸盘结构，其特征在于：所述连接管(11)为柔性软管。
5.根据权利要求1所述的一种四位行走吸盘机吸盘结构，其特征在于：所述螺纹杆(10)上安装有活接头(12)。
6.根据权利要求1所述的一种四位行走吸盘机吸盘结构，其特征在于：所述第一电缸(5)和第二电缸(6)均为微型电缸。
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