[发明专利]一种人工智能教学平台在审
| 申请号: | 201811039961.8 | 申请日: | 2018-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN108806437A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 施宏伟 | 申请(专利权)人: | 西安乐博士机器人有限公司 |
| 主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市雁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 托板 人工智能 下表面 教学平台 双轴电机 传动端 上表面 底盘 支杆 机器人领域 编程语言 便于安装 系统环境 自动运动 前部 手控 转轴 检修 学生 学习 | ||
本发明公开了一种人工智能教学平台,包括第一托板、第二托板和第三托板,所述第一托板的上表面四角和第二托板的下表面的四角均分别固定连接第一支杆的两端,所述第二托板的上表面四角和第三托板的下表面的四角均分别固定连接第二支杆的两端,所述第一托板的下表面固定安装有底盘,所述底盘的中部固定安装有双轴电机,所述双轴电机的前部传动端和后部传动端均固定连接有转轴,本发明结构合理,操作简单,体积小巧,便于安装和检修,同时可自动运动,手控转向,并且可让学生在ROS系统环境下,实现Python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践,具有很强的实用性。
技术领域
本发明涉及教学平台技术领域,具体为一种人工智能教学平台。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,人工智能教学平台是用来编程教学的教学用具,现有的人工智能教学平台,大多是箱体结构,其体积较大,难以移动,安装和维护不便,有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种人工智能教学平台,为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种人工智能教学平台,包括第一托板、第二托板和第三托板,所述第一托板的上表面四角和第二托板的下表面的四角均分别固定连接第一支杆的两端,所述第二托板的上表面四角和第三托板的下表面的四角均分别固定连接第二支杆的两端,所述第一托板的下表面固定安装有底盘,所述底盘的中部固定安装有双轴电机,所述双轴电机的前部传动端和后部传动端均固定连接有转轴,两个所述转轴的外端均固定连接有差速主动轮,两个所述转轴的外壁分别转动连接底盘的前端和后端,所述第一托板的下表面的左端和右端均固定安装有万向轮,所述第一托板的上表面的左侧和中部分别固定安装有电源和控制器,四个所述第一支杆的中部固定连接有补偿板,所述补偿板的上表面的中心固定安装有激光雷达,所述第二托板的上表面的左侧固定安装有主机,所述第三托板的上表面的中部固定连接有支架,所述支架的上表面固定安装有触摸显示屏,所述第三托板的上表面的前端的左侧固定安装有总开关,所述电源依次电连接总开关、主机和触摸显示屏,所述触摸显示屏分别电连接控制器和激光雷达,所述控制器电连接双轴电机。
进一步地,所述第三托板的上表面的左端固定连接有摄像头支架,所述摄像头支架的上端固定安装有深度相机,所述深度相机电连接主机。
进一步地,所述第二托板的上表面的右侧固定安装有计算棒,所述计算棒电连接主机。
进一步地,所述补偿板的上表面的左侧固定安装有外置音响,所述外置音响电连接主机。
进一步地,所述第三托板的上表面的前端的右侧固定安装有电压表,所述电源电连接电压表。
进一步地,所述第三托板的下表面的右侧放置有遥控手柄,所述遥控手柄与主机无线连接。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明通过第一托板、第二托板和第三托板三层设置,在托板的上部固定安装电子硬件,从而便于安装和检修,在第一托板的下表面固定安装底盘,在底盘的中部固定安装双轴电机,双轴电机的前后传动端通过转轴固定连接差速主动轮,从而起到自动运动的效果,通过在第三托板的左端和右端均固定安装万向轮,从而起到转向的效果,通过英特尔NUC mini主机、REALSENSE深度传感器摄像头以及MOVIDIUS神经元计算模块等先进技术,结合Python教学与编程,让学生在ROS系统环境下,实现Python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践。
本发明结构合理,操作简单,体积小巧,便于安装和检修,同时可自动运动,手控转向,并且可让学生在ROS系统环境下,实现Python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践,具有很强的实用性。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
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