[发明专利]一种基于领地粒子群的光伏多峰最大功率点追踪方法

权利要求书

1.一种基于领地粒子群的光伏多峰最大功率点追踪方法，包括以下步骤：

1)调节PWM的占空比为0，得到Boost电路的输出电压U_ocar；

2)设定粒子群数目为3，所述粒子的初始位置分别为1、U_ocar/3和2U_ocar/3；所述粒子的初始领地分别为[1，U_ocar/3)、[U_ocar/3，2U_ocar/3)和[2U_ocar/3，U_ocar)；

3)计算每个所述粒子的适应值，根据所得适应值重新判断并选择全局最优粒子和全局最优粒子领地；

4)确定所述粒子领地内的最大值估计范围，方法如下：选取光伏阵列的P-U曲线上任意两点a与b，则范围[a,b]内的最大值的估计范围为[max{P(a),P(b)}，bP(a)/a]；

5)判断所述最大值估计范围包含全局最优粒子的适应值条件是否成立，在判断结果为是的情况下，该粒子会主动放弃领地内不可能产生优于全局最优粒子的部分，更新自己的领地边界；在判断结果为否的情况下，该所述粒子将放弃自己的领地，并与全局最优粒子均分全局最优粒子领地，然后所述全局最优粒子更新其领地边界；

6)判断粒子间的最大距离d_max小于0.02U_ocar条件是否成立，在判断结果为否的情况下，返回4)步骤；在判断结果为是的情况下，所有所述粒子失去自己所属领地，按照原始粒子群的迭代方式进行迭代，即通过两个极值点来更新自己的位置，第1个极值点是当前时刻为止粒子自身找到的最优解，第2个极值点是当前时刻为止整个粒子群找到的最优解；其中第k+1次迭代寻找最优解的第i个粒子速度和位置更新方程满足下式：

式中，代表k+1次迭代计算中第i个粒子速度；第k代表迭代次数，ω是惯性权重，c₁、c₂是正常数，分别用于调整个体经验和群体经验的比重；r₁、r₂为(0，1)之间的随机数；P_best代表粒子群内最优解；G_best代表全局最优解；代表k+1次迭代计算中第i个粒子的位置；代表k次迭代计算中第i个粒子的位置；

7)计算各个所述粒子适应值，重新判断并选择全局最优粒子；

8)判断所述粒子间的最大距离d_max小于0.01U_ocar条件是否成立，在判断结果为否的情况下，返回6)步骤按照原始粒子群的迭代方式进行迭代，评估各个所述粒子适应值，并更新全局最优粒子；在判断结果为是的情况下，进入下一步；

9)保持输出电压为得到的全局最优粒子位置的电压，判断环境是否发生突变，判断环境发生突变的公式如下所示：

式中：P'和P分别为迭代终止后，两次采样周期的功率采样值，ΔP为功率变化阈值；

在判断结果为否的情况下，持续保持所述输出电压为得到的全局最优粒子位置的电压；在判断结果为是的情况下，则返回1)步骤，重新开始新一轮的多峰最大功率点跟踪。