[发明专利]一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置在审
| 申请号： | 201811038446.8 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109186455A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑睿;康骏;王震宇 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维坐标 两组 系统控制电路 摄像头 测量 摄像头电路 显示屏电路 动态物体 视觉测量 电压输出信号 稳压模块电路 测量成本 测量效率 传统测量 工作流程 拍摄物体 平面坐标 实时更新 输出信号 物体移动 显示物体 重复测量 装置方向 坐标信号 俯视图 三维 垂直 拍摄 输出 | ||
1.一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，包括水平摄像头电路(10)、垂直摄像头电路(20)、稳压模块电路(30)、系统控制电路(40)和显示屏电路(50)，水平摄像头电路(10)及垂直摄像头电路(20)分别拍摄待测物体主视图及俯视图，测量两组坐标并将两组坐标信号输出至稳压模块电路(30)调节电压，稳压模块电路(30)输出信号至系统控制电路(40)，系统控制电路(40)对测量得到的两组坐标进行处理，取重复测量的x值，并综合y,z值获得物体三维坐标，输出信号至显示屏电路(50)，显示屏电路(50)显示物体三维坐标值。
2.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，所述水平摄像头电路(10)拍摄被测物体的主视图，垂直摄像头电路拍摄物体的俯视图，将获取到的图像硬件二值化后输出0和1的黑白图像，并将数据输出至系统控制电路(40)进行处理。
3.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，所述系统控制电路(40)中：将测量得到的两组坐标值进行处理，所得数据为待测物体的整幅图像在三维坐标系中的四条边的边缘值，先计算被测物体在各平面中的平面坐标值，然后综合平面坐标值计算出对应三维坐标系下被测物体的三维坐标。
4.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，所述稳压模块电路(30)采用LM2596稳压模块，将输入6-12v的电压转换成3.3v输出至系统控制电路(40)。
5.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，所述系统控制电路(40)模块采用MK60DN512ZVLQ10单片机，对稳压模块电路(30)输入信号进行处理，将两组坐标中重复测量的x坐标提取一个并综合y,z值组成物体三维坐标输出信号至显示屏电路(50)。
6.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置，其特征在于，所述显示屏电路(50)模块采用0.96寸oled显示屏，采用SSD1306驱动，将系统控制电路(40)的输入信号显示至显示屏上。
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