[发明专利]一种履带车辆置有倒挡的变速控制方法

说明书

一种履带车辆置有倒挡的变速控制方法，采用履带车辆置有倒挡的变速控制装置实施变速控制，履带车辆置有倒挡的变速控制装置中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，采用HST无级转向和机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；太阳轮输入与齿圈输入的动力汇合后由行星齿轮机构的齿圈输出，双流输入采用行星齿轮同轴传动，结构紧凑，工作可靠，并在双流输出后端设置倒挡，有利于提高转向操作便捷性与行车安全性。

技术领域

本发明涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种履带车辆置有倒挡的变速控制方法。

背景技术

两履带行驶的履带车辆，当左侧履带与右侧履带出现转速差时，履带车辆即可实现转向。目前常用的驱动方案有电力传动、液力传动和机械传动等多种方式，由于机械传动的效率高，应用十分广泛，在机械传动方案中，主要有单流传动和双流传动，采用双流（双功率流）输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出；在双流传动中，若转向输入动力采用无级变速输入，则转向灵活，转向半径可连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准，性能优越；在采用行星齿轮机构的双流传动方案中，转向操作机构（转向盘或转向拉杆）的转向操作方向不变（如：对于转向盘式的转向操作机构，转向盘在前进和后退的时候均偏向左侧或右侧），以向左操作转向机构为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向，后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速（即：左侧履带加速倒车，右侧履带减速倒车），履带车辆向右侧倒车行驶，转向机构向左侧偏转，前进时向左转向而后退时向右转向，导致操作困难，甚至出现安全事故；特别对于从事农业生产用的履带拖拉机、履带旋耕机或履带运输车，由于在非道路作业情况下，挡位变化少，而前进、倒车切换十分频繁，存在安全隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带车辆置有倒挡的变速控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带车辆置有倒挡的变速控制方法，采用履带车辆置有倒挡的变速控制装置实施变速控制，履带车辆置有倒挡的变速控制装置包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且差速转向组件与双流驱动组件共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，具体结构如下：

箱体组件包括主箱体与副箱体；

变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一轴与一二挡花键毂、三四挡花键毂固接传动，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡花键毂与一二挡结合套通过内外花键配合传动，三四挡花键毂与三四挡结合套通过内外花键配合传动，一二挡结合套外部周向设置有拨槽，一二挡拨叉插入一二挡结合套的拨槽以限制一二挡结合套的轴向位置，三四挡结合套外部周向设置有拨槽，三四挡拨叉插入三四挡结合套的拨槽以限制三四挡结合套的轴向位置；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，动力从二轴的三挡从动齿轮输出；