[发明专利]一种点胶针头清洁机构、自动点胶机及点胶针头清洁方法

权利要求书

1.一种点胶针头清洁机构，其特征在于，包括第一夹紧气缸(2)、第二夹紧气缸(3)、第一清洁臂(5)和第二清洁臂(6)，所述第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(3)都设置有两个夹爪(4)，所述第一夹紧气缸(2)的所述两个夹爪(4)分别固定第一清洁臂(5)一端和第二清洁臂(6)一端，所述第二夹紧气缸(3)的所述两个夹爪(4)分别固定所述第一清洁臂(5)另一端和所述第二清洁臂(6)另一端。

2.根据权利要求1所述的点胶针头清洁机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座(1)为U形，所述安装座(1)设置有所述第一夹紧气缸(2)和所述第二夹紧气缸(3)。

3.根据权利要求1所述的点胶针头清洁机构，其特征在于，所述第一清洁臂(5)和所述第二清洁臂(6)的相对侧都设置有柔性擦拭材料(8)。

4.根据权利要求3所述的点胶针头清洁机构，其特征在于，所述柔性擦拭材料(8)采用柔性清洁布或柔性海绵体。

5.根据权利要求3所述的点胶针头清洁机构，其特征在于，所述柔性擦拭材料(8)为厚度为5～25mm的长条型的带状结构。

6.一种自动点胶机，包括工作台(9)、带点胶针头的点胶机构、驱动机构，其特征在于，还包括如权利要求1-5项任意一项所述的点胶针头清洁机构，所述点胶针头清洁机构设置在所述工作台(9)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶机还包括控制系统，所述控制系统与驱动机构电连接；

所述控制系统与气体驱动器电连接，所述气体驱动器与所述第一夹紧气缸(2)和所述第二夹紧气缸(3)连通；

所述控制系统还与所述带点胶针头的点胶机构电连接。

8.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述工作台设置有至少一个所述点胶针头(7)清洁机构。

9.一种点胶针头清洁方法，其特征在于，应用所述6-8任意一项所述的自动点胶机，所述方法包括：

步骤一：控制所述驱动机构工作，以使所述点胶针头移动到所述点胶针头清洁机构内；

步骤二：控制气体驱动器打开，以使所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸闭合，所述第一清洁臂和第二清洁臂夹持所述点胶针头；

步骤三：控制所述驱动机构工作，以使所述点胶针头Z轴抬起。

10.根据权利要求9所述的点胶针头清洁方法，其特征在于，还包括：

控制所述驱动机构工作，以使点胶针头移动到点胶针头清洁机构内距离上次擦拭位一定距离。