[发明专利]一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统

权利要求书

1.一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，包括：运动关节传感器部件、呼吸采集部件、呼吸提示部件、传感器信号汇总处理部件以及处理器部件；其中：

所述运动关节传感器部件，采集每个关节轴运动原始数据并传递给传感器信号汇总处理部件；

所述呼吸采集部件采用至少一片压电薄膜式传感器，贴于舞者的胸部，通过胸部形变转换成电信号从而采集舞者当前呼吸情况，并发送至处理器部件；

所述呼吸提示部件固定在舞者头部，并与处理器部件连接，通过语音和/或视觉方式对舞者进行呼气和吸气动作的提示；

所述传感器信号汇总处理部件将若干运动关节传感器部件采集的关节轴运动原始数据进行汇总并进行数据处理后发送至处理器部件；

所述处理器部件采集各关节轴运动原始数据并解算出舞者四肢的空间位姿，根据用户提前输入的身体指标，在不同的空间位姿状态给出相对应的建议呼吸发送至呼吸提示部件，通过呼吸提示部件进行呼吸动作提示；同时，将建议呼吸与舞者当前呼吸情况进行比对，给出实际呼吸与建议呼吸之间的差异并向用户指明。

2.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述运动关节传感器部件固定在舞者的肢体上，至少包括重力加速度计、陀螺仪和地磁传感器，提供9轴惯性参数；通过重力加速度计、陀螺仪和地磁传感器解算出舞者肢体的关节角度、速度、加速度、角加速度原始数据，所述原始数据至少覆盖人体的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的运动参数，形成每个关节轴运动原始数据。

3.根据权利要求2所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，每一个运动关节传感器部件均包含一个传感器信号处理器，所述信号处理器将采集的关节轴运动原始数据数字化后传递给传感器信号汇总处理部件。

4.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述传感器信号汇总处理部件通过有线或无线的形式获取关节轴运动原始数据并进行汇总，然后通过有线或无线的形式将汇总的关节轴运动原始数据进行编码及处理后传递给处理器部件。

5.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述传感器信号汇总处理部件对数据进行处理的方式包括：数字信号滤波、数字信号放大、关节参数归一化以及多自由度肢体关节角度值解算，并将处理后的数据按照时间序列的方式进行传输。

6.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述呼吸提示部件采用不同频率和/或不同音强进行呼气和吸气的语音提示；和/或

所述呼吸提示部件采用不同颜色和/或不同光强，通过LED、OLED、LCD视觉显示方式进行呼气和吸气的视觉提示；

提示的内容包括呼吸运动的幅度和呼吸运动的节律。

7.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述运动关节传感器部件、呼吸采集部件、呼吸提示部件、传感器信号汇总处理部件以及处理器部件中的任意一种或多种通过嵌入蓄电池或通过有线形式进行工作电能的传递。

8.根据权利要求1所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述处理器部件连接有显示终端，所述实际呼吸与建议呼吸之间的差异通过显示终端呈献给用户。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，舞蹈动作捕捉系统还包括背带连接部件，所述背带连接部件将运动关节传感器部件、呼吸采集部件、呼吸提示部件、传感器信号汇总处理部件和处理器部件固定在舞者身体上。

10.根据权利要求9所述的一种具备呼吸采集及提示功能的舞蹈动作捕捉系统，其特征在于，所述背带连接部件采用弹性织物制备，并至少覆盖舞者的头部、胸部和四肢。