[发明专利]一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法

说明书

本发明公开一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法，所述下滑道信号校验装置包括：天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置、时空基准模块和校验装置；其中，所述天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块设置在无人机中，所述天线控制模块分别与所述校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块连接，所述检验装置设置地面上，所述校验接收机将接收的下滑道数据信息通过所述时空基准模块和所述地空通讯模块发送给所述检验装置。本发明以无人机为核心载体，搭载专用飞行校验设备来对下滑道信号进行校验，可以有效提高安全裕度，同时灵活搭载任务。

技术领域

本发明涉及航空电子控制领域，特别是涉及一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法。

背景技术

下滑道是指飞机在进近着陆的时候飞机相对地面的航迹。着陆系统信道环境好坏直接决定着系统的引导能力，仪表着陆系统下滑信标依据水平地面良导体特性，利用镜像原理通过天线辐射水平极化电波，产生下滑道。仪表着陆系统下滑道结构是下滑系统非常重要的技术参数。

现有的技术是基于有人机的下滑道信号校验是将整个校验装置搭载在有人机上，对下滑道信号进行校验，在人员安全方面存在较大隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法，降低校验过程中的飞行安全隐患，提升安全裕度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于无人机的下滑道信号校验装置，包括：天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置、时空基准模块和校验装置；

其中，所述天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块设置在无人机中，所述天线控制模块分别与所述校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块连接，所述检验装置设置地面上，所述校验接收机将接收的下滑道数据信息通过所述时空基准模块和所述地空通讯模块发送给所述检验装置。

一种基于无人机的下滑道信号校验方法，包括：

获取无人机的下滑道数据曲线；所述数据曲线为无人机在下滑道的空间位置坐标；

对所述下滑道数据曲线进行拟合得到下滑道直线；

确定所述下滑道直线与水平面的夹角，得到下滑角；

判断所述下滑角是否超过容限范围，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述下滑角所述超过容限范围，通知地面人员根据所述下滑角作出相应调整。

可选的，所述容限范围为3°±75μA。

可选的，所述下滑道数据曲线的起点距离跑道入口4海里，终点距离跑道入口3500英尺。

可选的，确定所述下滑道直线与水平面的夹角，得到下滑角，具体包括：

根据以下公式计算下滑角：α＝arctan(d/h)；

其中，d为无人机距下滑截取点的水平距离，h为无人机飞行高度。

可选的，所述获取无人机的下滑道数据曲线，具体包括：

获取无人机多次下滑道数据信息；

对多次所述下滑道数据信息求取平均值。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：