[发明专利]一种可互动的汽车液压独立悬架系统

权利要求书

1.一种可互动的液压独立悬架系统，包括液压减震装置、能量收集装置、互动装置、控制装置，其特征在于：

液压减震装置包括上固定孔(1.1)、弹簧(1.2)、柱塞杆(1.3)、液压缸(1.4)、进出油口(1.5)、下固定孔(1.6)；液压缸(1.4)通过柱塞杆(1.3)上的上固定孔(1.1)与车身相接，液压缸(1.4)通过下固定孔(1.6)与车轮的轴相接；弹簧(1.2)设置柱塞杆(1.3)的上端，用于提供柱塞杆(1.3)的恢复力；进出油口（1.5）用于满足液压缸（1.4）内油液的进出；

能量收集装置包括蓄电池(2.1)、直流发电机(2.2)、第一蓄能器(2.3)、第二蓄能器(2.4)、液压泵(2.5)、第一止回阀(2.6)、第二止回阀(2.7)；第一止回阀(2.6)、第二止回阀(2.7)用于限定液压油的流动方向；蓄电池(2.1)用于储存电能，第一蓄能器(2.3)、第二蓄能器(2.4)能够给液压泵(2.5)提供压力差，使得其转动；液压泵(2.5)能带动直流发电机(2.2)转动；直流发电机(2.2)产生电能；蓄电池(2.1)能存储直流发电机(2.2)产生的电能；

互动装置包括推杆电机(3.1)、推杆(3.3)、活塞(3.4)，推杆电机（3.1）能够改变推杆(3.3)的行程，进而推动活塞(3.4)在液压缸中运动；

控制装置包括陀螺仪模块(4.1)、开发板(4.2)，陀螺仪模块(4.1)能够计算汽车滚转角的值、俯仰角的值；当滚转角在侧翻角度区间时，开发板(4.2)将控制常开电磁阀(2.8)及推杆电机(3.1)；当滚转角在爆胎角度区间，且俯仰角在爆胎区间时，开发板(4.2)将控制常开电磁阀(2.8)及推杆电机(3.1)；

具体包括以下工作模式：

第一模式：当汽车即将向左侧翻时，则通过智能控制推杆电机(3.1)通电并控制推杆电机(3.1)的杆向左运动；

该过程中，减小杆的行程，即左边的液压独立悬架系统的互动装置（3）中的液压油所占空间减小，这部分液压油被迫流向液压缸(1.4)，液压缸(1.4)内部压力增大，此时柱塞杆(1.3)被迫向上拉伸；右边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间增大，液压油补充到多余的空腔部分，使得液压缸内压力减小，柱塞杆(1.3)向下压缩；

到车身相对平衡后，智能控制推杆电机(3.1)断电，直到智能检测到汽车位于平缓路段后，智能控制常开电磁阀(2.8)开启且推杆电机(3.1)通电并将杆恢复至之前的状态；

第二模式：当汽车即将向右侧翻时，则通过智能控制推杆电机(3.1)通电并控制推杆电机(3.1)的杆向右运动；

该过程中，增大杆的行程，即左边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间增大，液压油补充到多余的空腔部分，使得液压缸(1.4)内部压力减小，柱塞杆(1.3)向下压缩；右边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间减小，这部分液压油被迫流向液压缸(1.4)，液压缸(1.4)内压力增大，此时柱塞杆(1.3)被迫向上拉伸；

到车身相对平衡后，智能控制推杆电机(3.1)断电，直到智能检测到汽车位于平缓路段后，智能控制常开电磁阀(2.8)开启且推杆电机(3.1)通电并将杆恢复至之前的状态；

第三模式：当汽车左侧的一个车轮爆胎时，则通过智能控制推杆电机(3.1)通电并控制推杆电机(3.1)的杆向左运动；

该过程中，减小杆的行程，即左边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间减小，这部分液压油被迫流向液压缸(1.4)，液压缸(1.4)内部压力增大，此时柱塞杆(1.3)被迫向上拉伸；右边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间增大，液压油补充到多余的空腔部分，使得液压缸内压力减小，柱塞杆(1.3)向下压缩；

到车身相对平衡后，智能控制推杆电机(3.1)断电，直到智能检测到汽车位于平缓路段后，智能控制常开电磁阀(2.8)开启且推杆电机通电并将杆恢复至之前的状态；

第四模式：当汽车右侧的一个车轮爆胎时，则通过智能控制推杆电机(3.1)通电并控制推杆电机(3.1)的杆向右运动；

该过程中，增大杆的行程，即左边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间增大，液压油补充到多余的空腔部分，使得液压缸(1.4)内部压力减小，柱塞杆(1.3)向下压缩；右边的液压独立悬架系统的互动装置（3)中的液压油所占空间减小，液压油被迫流向液压缸(1.4)，液压缸(1.4)内压力增大，此时柱塞杆(1.3)被迫向上拉伸。