[发明专利]多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置

说明书

本发明涉及多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，包括机架，机架上安装有整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统、分类仓、电控系统；整列分料机构，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；抓取料机构，靠近整列分料机构的出料端且抓取螺栓移动；视觉检测系统，检测抓取料机构上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；分类仓，设置在机架的下侧且分类收集检测后的螺栓；电控系统与整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统相连并控制各部分工作。本发明能够减轻工人劳动强度，大幅度提高工作效率，实现对标准件的损伤程度判定从严量化，提高检测准确性，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及螺栓检测技术领域，具体的说是多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置。

背景技术

目前，自动检测技术在制造行业得到广泛的推广应用，自动检测技术主要是利用整列分料装置、机器视觉系统、机械臂等辅助系统完成。螺栓自动检测装置行业中也有很多应用，都是针对形态特征固定，检测参数单一，位置标定不变的同规格螺栓。

但是，对于多规格螺栓，由于检测参数变化，形态特征不统一，通用的整列分料装置不能满足使用；对于损伤程度判定，更是没有相应的判定标准可以直接提供给机器视觉系统引用。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，包括机架，所述机架上安装有整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统、分类仓、电控系统；

所述整列分料机构，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；

所述抓取料机构，靠近整列分料机构的出料端且抓取螺栓移动；

所述视觉检测系统，检测抓取料机构上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；

所述分类仓，设置在机架的下侧且分类收集检测后的螺栓；

所述电控系统与整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统相连并控制各部分工作。

作为本发明的进一步改进，所述整列分料机构包括将螺栓有序输出的整列机构、设置在整列机构的出料端并将螺栓分隔开的分料机构。

作为本发明的进一步改进，所述整列机构包括振动盘、与振动盘相连的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道上均连接有直线送料器。

作为本发明的进一步改进，所述分料机构包括固定基板、水平固连在固定基板上的直线导轨，所述固定基板上对应第一轨道和第二轨道处均设有分料单元；所述分料单元包括与直线导轨滑动相连的分料板、输出端与分料板相连的横推气缸。

作为本发明的进一步改进，抓取料机构包括移取机构、机器人抓取机构；

所述移取机构包括由伺服电机驱动的直线模组、连接在直线模组的驱动端上抓取螺栓的夹爪气缸；

所述机器人抓取机构包括第一旋转轴、连接在第一旋转轴上的竖直移动轴、连接在竖直移动轴上的第二旋转轴、安装在第二旋转轴上的吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述第二旋转轴包括安装板、通过轴承与安装板相连且内部呈中空的气路转轴、通过皮带传动机构与气路转轴相连的步进电机，所述吸盘连接于气路转轴。

作为本发明的进一步改进，所述视觉检测系统包括检测螺栓头部的第一视觉相机、检测螺栓上螺纹的第二视觉相机，所述第一视觉相机、第二视觉相机均与电控系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述分类仓包括合格品仓、可修复仓、报废仓三种不同仓室；所述机架的上端面设有沿弧线分布的若干个圆筒管，所述圆筒管与靠近的仓室通过管道相连。