[发明专利]一种延时跳伞训练模拟平台

说明书

一种延时跳伞训练模拟平台，其基座为设在地面上的钢筋混凝土构件，在钢筋混凝土构件内设凹槽形地坑，地坑内设有出口向上的调速风机，基座顶面设有支架，该支架是由上、下梁及立柱相连组成的立方体形框架，其中下梁固定于基座上，支架上梁中部有载物部分，其上设有旋转机构，在旋转机构的旋转平台上设有拉伸机构，在旋转平台下面设有模拟吊挂伞绳机构，所述拉伸机构和旋转机构均与控制机构相连。本发明可增强受训人员对延时跳伞的理性认识及感性认识，掌握延时跳伞中的各种操作、基本动作和处理突发事件的能力，积累近似空中真实飞行的经验，进而提高受训人员在实际延时跳伞时的平衡能力，提高空降训练的质量。

技术领域 本发明涉及一种跳伞人员训练用的设备。

背景技术 延时跳伞是跳伞人员跳出机舱后与打开伞包前一段时间的简称，这个期间对跳伞人员的技术要求很高。目前，跳伞人员延时跳伞训练只是在地面吊挂在绳索上进行体会训练。这种训练方式与空中跳伞实际情况相差甚远，不利于跳伞人员对延时跳伞基本技能的掌握。

发明内容 本发明的目的在于提供一种可模拟空中环境并进行空降操作的延时跳伞训练模拟平台。

本发明主要包括：基底、旋转机构、拉伸机构、模拟吊挂伞绳机构及控制机构。其中，基底又包括基座及支架，基座为设在地面上的钢筋混凝土构件，在钢筋混凝土构件内设凹槽形地坑，地坑内设有出口向上的调速风机，通过控制风速可模拟延时跳伞时高空风的阻力。基座顶面设有支架，该支架是由上、下梁及立柱相连组成的立方体形框架，最好在立柱上端设矩形框架，以保证支架的刚度并用于现场吊装。各个梁与立柱相互连接处最好采用连接件活动连接，便于拆卸。其中下梁，最好采用正八边形孔蜂窝梁，其不仅截面形式合理、自重轻、承载能力高而且美观经济，固定于基座上，支架上梁中部有载物部分，其上设有旋转机构。该旋转机构主要包括有：交流伺服电机、联轴器、蜗轮蜗杆、立轴及旋转平台。由变频器驱动的交流伺服电机通过支座A活动连接在上梁上，交流伺服电机输出轴通过联轴器与水平设置的蜗杆一端相连，该蜗杆设在支座B上，该支座B活动连接在上梁上。与蜗杆啮合的蜗轮其中心设通孔并与立轴一端垂直相连，两者同轴线，立轴穿过上梁对应的通孔向下延伸，并且下端与旋转平台的中心通孔通过紧固件固定连接。最好，所述交流伺服电机采用交流三相异步电动机，配合蜗轮蜗杆控制立轴正反转的转速及方向，实现顺时针和逆时针旋转。同时采用蜗轮蜗杆减速，不仅可使立轴获得需要的转动速度，而且在电机停转时，能够克服惯性，保持立轴的自锁。在旋转平台上设有拉伸机构，其包括相同的三组，每组主要包括：伺服电机、卷筒及钢丝绳。设有减速器的伺服电机，其输出轴与设在卷筒支座上的卷筒轴相连，卷筒轴外设卷筒，其上设有一端固定于其上的钢丝绳。所述三组拉伸机构的伺服电机部分朝向旋转平台的中心，而卷筒部分朝向旋转平台的周边，并在与钢丝绳对应的旋转平台设供钢丝绳穿过的三个通孔，最好三个通孔中心连线呈等腰三角形。旋转平台上的三台伺服电机，因其需360°无限制旋转，伺服电机导线不能与电源线直联以免导线缠绕，为此在伺服电机与电源线连接处设电旋转连接器，即通过导电滑环来实现传输动力的旋转连接。在旋转平台下面设有模拟吊挂伞绳机构，其主要包括：套管、上下空心球铰及悬吊件。旋转平台的三个通孔下面各与一个上空心球铰粗头端相连，该三个上空心球铰细头端各与一个套管的外套管端相连，每根套管均是由内、外及若干中间套管组成，各内套管又分别与下空心球铰细头端相连，该下空心球铰粗头端与悬吊件相连。三条钢丝绳分别穿过旋转平台的三个通孔、上下空心球铰及套管，下端固定在悬吊件上。所述套管和球铰既可增加钢丝绳强度，以减轻系统旋转时的晃动，同时又可保证系统有足够运动的自由度，以满足延时跳伞姿态控制的要求。悬吊件为与人体相连的部件，最好为框架结构，既自重轻又方便设置与人体相连的设施。悬吊件与钢丝绳相连的3个接点与旋转平台上3个通孔对应，其中两个接点到另一个接点的距离相等。所述拉伸机构和旋转机构均与控制机构相连。