[发明专利]一种农业无人机管控系统

权利要求书

1.一种农业无人机管控系统，其特征在于：包括卫星遥感系统、无人机遥感测绘系统、总管控台和植保无人机作业系统；所述卫星遥感系统、无人机遥感测绘系统包括多架遥感无人机和测绘无人机，各所述遥感无人机和测绘无人机包括通信模块，所述总管控台包括云端服务器，所述植保无人机作业系统包括多架植保无人机，各所述植保无人机安装有通信模块；

所述卫星遥感系统和无人机遥感测绘系统互相配合用于对农作物情况及土壤信息进行跟踪分析并通过通信模块将分析的数据发送给总管控台的云端服务器；

所述植保无人机作业系统用于根据总管控台的指令控制各植保无人机进行作业；

所述总管控台还用于根据所述卫星遥感系统或无人机遥感测绘系统传输的数据汇总或单独处理形成不同的分析报告。

2.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述通信模块为4G或5G通信模块。

3.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述卫星遥感系统或所述无人机遥感测绘系统用于跟追监测农作物的病虫害进展情况、分析土壤属性、自然灾害后作物受损评估、梯田概况和统计植株数量，并通过通信模块将数据传输给总管控台。

4.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述总管控台包括多个子管控台，多个所述子总管控台分别设置于不同的管控区域，并接受总管控台的指令和自己区域内无人机遥感测绘系统发送的分析数据及控制其区域内无人机遥感测绘系统和植保无人机系统的作业。

5.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：各所述无人机上还安装有GPS定位系统，各所述无人机能够自动记录飞行轨迹并传输给管控台，同时管控台能够控制各所述无人机按照预设轨迹飞行。

6.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述无人机遥感测绘系统包括多架遥感无人机和测绘无人机，或遥感测绘一体无人机。

7.根据权利要求1所述的农业无人机管控系统，其特征在于：各所述无人机的下端安装有着落缓冲结构，所述着落缓冲结构包括U型着陆架，所述U型着陆架的两端分别滑动配合式插入安装套管的下端内，所述安装套管对称的侧壁上设置有竖直的条形孔，所述U型着陆架的两端均设置有与所述条形孔配合的限位滑块，所述U型着陆架的两端的顶端与位于所述安装套管内的限位挡板之间安装有压缩弹簧，所述限位挡板的两端设置于限位槽结构内，所述限位结构包括竖直方向的滑道以及多个呈上、下布置的限位槽，所述限位槽与所述滑道连通。

8.根据权利要求7所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述U型着陆架的外周侧包裹有橡胶缓冲层，所述缓冲垫层的两端位于所述安装套管下端的下方，所述缓冲垫层的两端设置有环形橡胶垫圈，所述环形橡胶垫圈用于与所述安装套管的下端接触缓冲。

9.根据权利要求7所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述安装套管包括上、下螺纹连接的第一套管和第二套管，所述限位槽结构位于所述第二套管上，所述限位挡板顶端固定安装有手柄。

10.根据权利要求7所述的农业无人机管控系统，其特征在于：所述限位槽结构包括5个呈上、下布置的限位槽。