[发明专利]幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种幅值检测方法，其特征在于，所述幅值检测方法包括以下步骤：

检测电网电压；

基于预设角频率进行权重运算，以获得正交变换权重；

通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；

通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；

基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值；

其中，所述正交变换权重包括第一正交变换权重、第二正交变换权重、第三正交变换权重以及第四正交变换权重，所述静止电压分量包括第一静止电压分量与第二静止电压分量；

所述通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括：

通过第一预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第三正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第一静止电压分量；

通过第二预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第四正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第二静止电压分量。

2.如权利要求1所述的幅值检测方法，其特征在于，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量，具体包括：

根据所述预设角度进行余弦运算，以获得基准余弦信号；

根据所述预设角度进行正弦运算，以获得基准正弦信号；

通过所述静止电压分量、所述基准余弦信号以及所述基准正弦信号进行派克变换，以获得旋转电压分量。

3.如权利要求1所述的幅值检测方法，其特征在于，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量之后，所述幅值检测方法还包括：

基于所述旋转电压分量进行电压信号的运算，以获得目标电压信号；

对所述目标电压信号进行数字PI积分，以获得目标角频率；

将所述预设角频率修改为所述目标角频率，并返回执行所述通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量的步骤。

4.如权利要求3所述的幅值检测方法，其特征在于，所述对所述目标电压信号进行数字PI积分，以获得目标角频率之后，所述幅值检测方法还包括：

基于所述目标角频率进行角度计算，以获得目标角度；

将所述预设角度修改为所述目标角度，并返回执行所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量的步骤。

5.如权利要求4所述的幅值检测方法，其特征在于，所述基于所述目标角频率进行角度计算，以获得目标角度，具体包括：

对所述目标角频率进行离散时间积分，以获得目标相位；

通过所述目标相位对预设基准信号进行信号调制，以获得基准调制信号；

根据预设调制系数与所述基准调制信号进行取模运算，以获得目标角度。

6.一种电机驱动设备，其特征在于，所述电机驱动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行幅值检测程序，所述幅值检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的幅值检测方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有幅值检测程序，所述幅值检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的幅值检测方法的步骤。

8.一种幅值检测装置，其特征在于，所述幅值检测装置包括：

电压检测模块，用于检测电网电压；

锁相环模块，用于基于预设角频率进行权重运算，以获得正交变换权重；通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；

坐标系变换模块，用于通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；

幅值获取模块，用于基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值；

其中，所述正交变换权重包括第一正交变换权重、第二正交变换权重、第三正交变换权重以及第四正交变换权重，所述静止电压分量包括第一静止电压分量与第二静止电压分量；

所述通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括：

通过第一预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第三正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第一静止电压分量；

通过第二预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第四正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第二静止电压分量。