[发明专利]轮廓检测装置，印刷装置，轮廓检测方法以及记录介质

权利要求书

1.一种轮廓检测装置，具备以下部分：

显示器；和

处理器，

所述处理器

取得拍摄了检测对象的检测对象图像，

进行轮廓检测处理，所述轮廓检测处理中，多次进行对所述检测对象的轮廓的形状进行识别的形状识别，从所述检测对象图像检测所述检测对象的轮廓，

使所述显示器显示基于所述轮廓检测处理的检测结果，

在所述轮廓检测处理中，针对构成通过多次所述形状识别而得到的所述轮廓的特征点，分别按对应的每个特征点，计算多次所述形状识别中的离差，将计算出的离差的值为所设定的值以上的所述特征点判断为可靠度低的特征点。

2.根据权利要求1所述的轮廓检测装置，其中，

在所述形状识别中，将初始形状配置于初始位置，通过使该初始形状与所述检测对象图像拟合来识别所述轮廓的形状，一边改变所述初始位置，一边进行多次所述形状识别。

3.根据权利要求1所述的轮廓检测装置，其中，

所述处理器使所述显示器进行显示，以使得能识别通过所述形状识别而得到的所述轮廓中被判断为所述可靠度低的所述特征点所对应的部分。

4.根据权利要求3所述的轮廓检测装置，其中，

所述处理器使所述显示器放大显示通过所述形状识别而得到的所述轮廓中被判断为所述可靠度低的所述特征点所对应的部分。

5.一种印刷装置，具备以下部分：

显示器；

印刷头；和

处理器，

所述处理器

取得拍摄了检测对象的检测对象图像，

进行轮廓检测处理，所述轮廓检测处理中，多次进行对所述检测对象的轮廓的形状进行识别的形状识别处理，从所述检测对象图像中检测所述检测对象的轮廓，

使所述显示器显示基于所述轮廓检测处理的检测结果，

通过所述印刷头对所述轮廓内实施印刷，

在所述轮廓检测处理中，针对构成通过多次所述形状识别处理而得到的所述轮廓的特征点，分别按对应的每个特征点，计算多次所述形状识别中的离差，将计算出的离差的值为所设定的值以上的所述特征点判断为可靠度低的特征点。

6.一种轮廓检测方法，包括：

取得拍摄了检测对象的检测对象图像的步骤；

多次进行对所述检测对象的轮廓的形状进行识别的形状识别处理，并从所述检测对象图像中检测所述检测对象的轮廓的步骤；以及

显示所述轮廓的检测结果的显示步骤，

在所述检测所述检测对象的轮廓的步骤中，针对构成所述形状识别处理中的识别结果即所述轮廓的特征点，分别按对应的每个特征点，计算多次所述形状识别处理中的离差，将离差的值为所设定的值以上的所述特征点判断为可靠度低的特征点。

7.一种记录介质，记录了使轮廓检测装置的计算机实现以下处理的程序：

取得处理，取得拍摄了检测对象的检测对象图像；

轮廓检测处理，多次进行对所述检测对象的轮廓的形状进行识别的形状识别，并从所述检测对象图像中检测所述检测对象的轮廓；和

显示处理，显示所述轮廓检测处理中的检测结果，

通过所述轮廓检测处理，针对构成所述形状识别中的识别结果即所述轮廓的特征点，分别按对应的每个特征点，计算多次所述形状识别中的离差，将离差的值为所设定的值以上的所述特征点判断为可靠度低的特征点。