[发明专利]基于移动终端的逃生路径规划系统

权利要求书

1.基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，包括：

环境监测模块，用于利用无线传感器网络进行灾情区域内的环境信息数据采集；

救援终端，用于将现场救援数据发送至应急指挥平台；

应急指挥平台，用于根据所述环境信息数据和现场救援数据，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，规划出最优逃生路径并发送至群众的移动终端。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，所述应急指挥平台包括数据库、分析模块和发送模块，所述的数据库包括地理信息数据库、气象信息数据库、历史灾害信息数据库、救灾经验数据库、救灾资源数据库；所述分析模块根据所述环境信息数据和现场救援数据以及数据库中的相关信息，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，规划出最优逃生路径；所述发送模块与群众的移动终端进行通信连接，将最优逃生路径发送至群众的移动终端。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，所述的环境监测模块包括汇聚节点和多个传感器节点，传感器节点负责采集所监测位置的环境信息数据，汇聚节点汇聚各传感器节点的环境信息数据，并将汇聚的环境信息数据发送至应急指挥平台。

4.根据权利要求3所述的基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，所述传感器节点包括温度检测模块、湿度检测模块、烟雾传感器；其中，

温度检测模块，用于采集所监测位置的温度参数；

湿度检测模块，用于采集所监测位置的湿度参数；

烟雾传感器，用于采集所监测位置的烟雾参数。

5.根据权利要求3所述的基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，多个传感器节点被分为多个簇，其中每个簇包括一个簇首节点，簇首节点用于收集簇内各传感器节点采集的环境信息，并将收集的环境信息传送至汇聚节点；完成分簇后，簇首节点对簇内的各传感器节点进行依次冗余检测，对检测出的冗余节点进行休眠，包括：

(1)簇首节点根据距离由近到远的顺序对簇内各传感器节点进行排序，构建成员节点列表，设成员节点列表中的传感器节点数量为Z，并初始化参数m＝1；

(2)簇首节点对成员节点列表中的第m个传感器节点进行冗余检测，若第m个传感器节点满足下列冗余判定公式，则令该第m个传感器节点进入休眠状态，否则对该第m个传感器节点不作处理，执行(3)：

式中，H_m为所述第m个传感器节点的感知区域，m≠j；T₀为所述成员节点列表中的传感器节点集合，T为所述成员节点列表中已休眠的传感器节点集合，(T₀-T)表示所述成员节点列表中除去所述第m个传感器节点外的未休眠传感器节点集合；H_j为所述未休眠传感器节点集合中的第j个传感器节点的感知区域；

(3)令m＝m+1，执行(2)，直至m＝Z。

6.根据权利要求5所述的基于移动终端的逃生路径规划系统，其特征是，在环境信息传输阶段，汇聚节点对各簇首节点定期进行异常检测，并向检测出的异常簇首节点发送更新指令；接收到该更新指令的簇首节点在其簇内选择一个传感器节点作为该簇的新簇首节点，自己则从簇首节点角色转换为该簇的成员节点角色；

其中选择新簇首节点时，具体执行：

(1)计算簇内各传感器节点的优势值：

式中，X_b表示簇内第b个传感器节点的优势值，Z_b为所述第b个传感器节点的邻居节点个数，G_b为所述第b个传感器节点的当前剩余能量，W_max为预设的更新次数阈值，W_b为所述第b个传感器节点到目前为止担任簇首节点的次数；

(2)选择优势值最大的传感器节点作为该簇的新簇首节点。