[发明专利]一种机器人研磨操作装置

说明书

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，且公开了一种机器人研磨操作装置，包括桌台，所述桌台顶面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有垫板，所述垫板顶面的中部活动连接有转柱，所述转柱的顶面固定安装有显示屏，所述垫板的顶面固定安装有固定板，所述固定板前侧面的中部开设有固定槽，所述固定槽的内腔插接有操作键盘，所述固定板前侧面两侧的下部均固定安装有固定挡块。本发明不仅可以进行高度以及展示方向的调节，而且可以在工人到工位附近观察工位情况时携带操作键盘，达到当需要输入指令时，可直接操作即可，不需要返回操作装置附近去按操作键盘，省时省力、更加方便。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体为一种机器人研磨操作装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，需要对其各个部分零部件进行研磨抛光，而人工抛光不仅效果差、费时费力，而且操作难度大，因此，延伸了利用机器人研磨装置对产品进行抛光。

目前，现有的汽车加工用机器人研磨装置，其加工工位一般有四个，四个加工工位分别对应产品的四个不同位置，在实际进行研磨抛光时，工人需要在启动装置之前到加工工位附近观察工位内部情况是否工艺要求，当确认无误之后，由于操作装置固定安装在操作台上行，工人需要从工位的位置返回操作台上，再去操控操作装置，不仅费时费力，而且较为不便。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种机器人研磨操作装置。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种机器人研磨操作装置，包括桌台，所述桌台顶面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有垫板，所述垫板顶面的中部活动连接有转柱，所述转柱的顶面固定安装有显示屏，所述垫板的顶面固定安装有固定板，所述固定板前侧面的中部开设有固定槽，所述固定槽的内腔插接有操作键盘，所述固定板前侧面两侧的下部均固定安装有固定挡块，所述固定板前侧面上部的两侧均铰接有活动挡块，两个所述活动挡块相对的一侧面均搭接有凸块，两个所述活动挡块相对的一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有抵板，且所述抵板固定安装在所述固定板的前侧面，所述垫板顶面右侧的后方固定安装有线盒，所述线盒内壁的两侧之间活动连接有转轴，所述转轴外侧的右侧套设有导流体，所述导流体以及所述转轴外侧面的左侧均绕设有信号线。

优选的，所述凹槽内壁底部的中部开设有通槽，所述通槽内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，两个所述滑块之间规定安装有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱外侧的下部套设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮顶面的右侧啮合有主动锥形齿轮。

优选的，所述固定槽后侧内壁的右上角开设有通孔，所述信号线的一端依次贯穿所述线盒的顶面与通孔，且所述信号线贯穿所述通孔的一端与操作键盘电连接，所述信号线的另一端贯穿所述线盒的左侧面，且所述信号线贯穿所述线盒左侧面的一端可与信号处理设备电连接。

优选的，所述桌台的内部开设有容纳槽，所述容纳槽内腔的顶部与所述通槽连通，且所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮均位于所述容纳槽的内腔。

优选的，所述操作键盘的两端均贯穿所述固定槽，且所述操作键盘正面两侧的上部与下部分别与两个所述活动挡块、两个所述固定挡块搭接。

优选的，所述凸块的背面与所述固定板的正面固定连接，且所述凸块位于所述弹簧的下方。

本发明提供了一种机器人研磨操作装置。具备以下有益效果：

通过线盒、导流体和固定槽的使用，使得将操作键盘从固定槽内部取出之后，可以拉动键盘，绕设在导流体和转轴上的信号线会被拉出，此时，可以携带操作键盘走进加工工位进行观察，并可以利用操作键盘控制装置，更加方便工人的使用，节约了工人在加工工位观察之后又返回到操作键盘附件输入指令的时间，省时省力。