[发明专利]一种移动式的三维激光扫描系统

权利要求书

1.一种移动式的三维激光扫描系统，其特征在于，包括：数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；

GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEBREVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；数据处理分析模块，所述数据处理分析模块基于所述数据采集单元通过向前移动的方式采集采空区的数据，数据采集单元的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，然后对上述的采空区数据进行处理；还包括采空区数据应用模块，用于采空区体积计算，可用于生产验收，采空区回填，数据可直接导入矿山专用软件，用于计算采空区体积；还包括采空区安全监测和评价模块，用于通过多期的采空区数据进行对比，分析采空区的形变，可定位危岩体的位置、 体积，可协助矿山安全、地质、生产部门作出判断，进行安全的处置，有效避免地质灾害的发生；还包括采矿设计与运维管理模块，用于依靠激光扫描获取的真实的三维采空区数据，避免二维图纸或模拟的采空区模型对于真实的采空区的描述有误的地方，通过真实的三维采空区模型用作于采矿设计、 回填、 监测、 管理一体化的工作，来实现采矿设计与运维管理；还包括数字化矿山模块，可获取矿山外部的地形数据。