[发明专利]一种对射型光电开关判定投光状态的方法

权利要求书

1.一种对射型光电开关判定投光状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据对射型光电开关中的第一光电开关的投光周期和/或第二光电开关的投光周期确定判定周期，其中，所述第一光电开关与所述第二光电开关均包括投光器和受光器，且对应的投光器投出的光的频率不同；

将所述受光器接收到的第一个光信号作为触发信号，根据所述触发信号进行所述判定周期内的捕获任务，以确定所述捕获任务在所述判定周期内的捕获到的有效光信号的数量；

比较所述有效光信号的数量与预设的阈值，根据比较的结果确定与所述受光器同组的投光器的投光状态，其中，所述投光状态包括入光状态和遮光状态；

其中，确定所述捕获任务在所述判定周期内的捕获到的有效光信号的数量，包括：

经过受光器的信号捕获周期后打开所述受光器对应的信号捕获门宽度，所述受光器的信号捕获周期与对应的光电开关的投光脉冲的周期同步，其中，所述投光脉冲的周期用于所述投光器按照预设周期进行投光；

判断在所述信号捕获门宽度的时间内是否接收到与所述受光器同组的投光器的光信号，若是，则确定接收到的光信号为有效光信号，进行计数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一光电开关的投光周期和/或第二光电开关的投光周期确定判定周期，包括以下至少任一项：

将第一光电开关的投光周期与第二光电开关的投光周期的最小公倍数作为判定周期；

将第一光电开关的投光周期的N倍作为判定周期，其中，所述N＝1，2,3，……；

将第二光电开关的投光周期的N倍作为判定周期，其中，所述N＝1，2,3，……。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若在所述信号捕获门宽度的时间内未接收到光信号，则放弃前面已确定的有效光信号的数量，重新确定触发信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述有效光信号的数量与预设的阈值，根据比较的结果确定与所述受光器同组的投光器的投光状态，包括：

若所述有效光信号的数量大于等于预设的阈值，则与所述受光器同组的投光器的投光状态为入光状态；

若所述有效光信号的数量小于预设的阈值，则与所述受光器同组的投光器的投光状态为遮光状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述有效光信号的数量与预设的阈值，根据比较的结果确定与所述受光器同组的投光器的投光状态之后，包括：

将所述判定周期内的相关数据进行清除，其中，所述相关数据包括所述投光器的投光状态及所述有效光信号的数量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述判定周期为所述第一光电开关的投光周期与第二光电开关的投光周期的最小公倍数时，若在所述判定周期的时长的2倍时间后未接收到与所述受光器同组的投光器的光信号，则放弃当前捕获任务对应的时序，将接收时序按照预设时间进行偏移。