[发明专利]一种新型半潜式巡航器

说明书

本发明属于潜水器领域，具体涉及一种新型半潜式巡航器；包括浮体，浮体连接杆，万向轴承，活塞杆，巡航器外壳，曲柄，活塞，动力轴，螺旋桨，活塞桶；其特征在于：所述浮体包括两个浮球，曲柄包括曲柄杆及曲柄；浮体连接杆通过万向轴承和活塞杆连接，并能围绕活塞杆做圆周运动；活塞杆和活塞刚性连接，活塞杆和活塞位于巡航器内部的活塞桶内，活塞桶内涂有润滑油，活塞底部通过凹槽和曲柄杆连接，曲柄连接两个动力轴，两个动力轴分别和巡航器首部的发电装置和尾部的螺旋桨相连，巡航器的外壳为流线型。本发明能将半潜式潜水器工作环境中的波浪能转换成驱动其运动的动力，具有节省能源、构造及维护简单、环境适应能力强等优点。

技术领域

本发明属于潜水器领域，具体涉及一种新型半潜式巡航器。

技术背景

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动浅水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。但是在某些工作环境及工作需求情况下，对潜水器的工作不仅仅局限在水下环境的监测和测量，同时还需要对所处的大气环境进行监测和测量，如监测台风范围内的水文及气象条件。因此，半潜式、动力可靠的半潜式潜水器的研究十分必要。

半潜式潜水器属于一种特殊的潜水器设计方式，与一般的潜水器和水面舰船设计方式不同，半潜式潜水器自身绝大部分隐没与水中，但又不是完全隐没在水中，而是有部分结构裸露在水面外。由于隐没在水中的结构比例高，因此半潜式潜水器不容易受水面波浪的影响，还能保证良好的稳性。现有的半潜式潜水器设计理念多是利用半潜式潜器的稳性良好，不易受水面波浪的影响的优点，并没有将影响潜水器正常工作时的波浪能利用起来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将水面波浪往返上下运动的能量转换为巡航器前进动力的新型半潜式巡航器。

一种新型半潜式巡航器，包括浮体，浮体连接杆，万向轴承，活塞杆，巡航器外壳，曲柄，活塞，动力轴，螺旋桨，活塞桶；所述浮体包括两个浮球，两个浮球通过浮体连接杆连接，浮体连接杆通过万向轴承和活塞杆连接，活塞杆和活塞刚性连接，活塞杆和活塞位于巡航器内部的活塞桶内，活塞桶内涂有润滑油，活塞底部通过凹槽和曲柄杆连接，曲柄连接两个动力轴，两个动力轴分别和巡航器首部的发电装置和尾部的螺旋桨相连，巡航器的外壳为流线型。

所述一种新型半潜式巡航器，万向轴承包括万向轴承外壳和万向轴承滑珠，浮体连接杆能通过万向轴承围绕活塞杆做圆周运动。

所述一种新型半潜式巡航器，曲柄包括曲柄杆和曲柄轴，曲柄杆绕凹槽做往返运动，曲柄轴相对活塞凹槽绕连接轴承转动。

所述一种新型半潜式巡航器，巡航器外壳与巡航器首部连接的动力轴之间有两个永磁体。

本发明的有益效果在于：

本发明设计了一种新型半潜式巡航器，能将半潜式潜水器工作环境中的波浪能转换成驱动其运动的动力，具有节省能源、构造及维护简单、环境适应能力强等优点。同时，巡航器的外壳构造简单且为流线型，在很大程度上降低了水阻力带来的能量损失，避免了波浪对巡航器稳性的影响；浮体连接杆能围绕活塞连接杆作周向运动，使之能垂直波浪方向，最大程度的利用了波浪能量；本发明利用波浪能为巡航器提供一定的电力，能辅助巡航器完成数据采集、数据传输、巡航器位置和运动姿态控制等，可以远程操控巡航器的工作。

附图说明

图1为本发明实施例半潜式巡航器的结构示意图；

图2为本发明实施例半潜式巡航器活塞杆和活塞连接示意图；

图3为本发明实施例半潜式巡航器活塞和曲柄杆连接示意图；

图4为本发明浮体在波浪作用下的往返上下运动示意图；

图5为本发明浮体连接杆在波浪作用下绕活塞杆运动示意图；