[发明专利]一种基于3D人体的手术辅助系统及方法

权利要求书

1.一种基于3D人体的手术辅助系统，其特征在于，包括：

医学影像数据获取模块，用于获取患者的医学影像数据；

三维模型重构模块，用于将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；

模拟手术系统，用于将所述三维模型导入，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。

2.一种基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，包括：

S1，获取患者的医学影像数据；

S2，将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；

S3，将所述三维模型导入至模拟手术系统，利用该模拟手术系统，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。

3.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S1中，患者的医学影像数据为DICOM图像，通过CT或者MR扫描获得。

4.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S1中，从医院获取患者的医学影像数据。

5.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S2中，将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型，包括：

S21，读取医学影像数据；

S22，对医学影像进行阈值分割，分别标记硬组织、软组织，获取靶向部位；

S23，根据靶向部位，选取病灶组织，进行三维重建；

S24，重建后导出三维模型。

6.根据权利要求4所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，所述硬组织包括骨骼或牙齿；软组织包括皮肤、皮下组织、肌肉、肌腱、韧带、关节囊、滑膜囊，神经或血管。

7.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S3中，查看医学影像数据的方式包括：旋转、平移、缩放、切片、内窥。

8.根据权利要求7所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在步骤S3中，包括以下步骤：

S31，读取三维模型；

S32，通过对三维模型进行旋转、缩放或平移的操作进行720度无死角观察，分析病情；

S33，通过采用模拟内窥、切片和透明化，观察病灶部位，确定病灶组织和人体的神经、血管组织的位置关系，评估手术风险，进行手术路径的规划；

S34，完成上述步骤后，医生进行会诊，设计手术路径与手术方案，在三维模型中进行模拟手术，通过模拟手术，对手术风险进行实操评估，并改进手术路径及手术方案。