[发明专利]一种基于空间光调制器的3D测量及获取装置有效
| 申请号: | 201811032824.1 | 申请日: | 2018-09-05 |
| 公开(公告)号: | CN109084679B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
| 发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标物 图像采集装置 空间光调制器 测量装置 接收目标 图像传输 分辨率 相机 图像处理装置 采集图像 光调制器 获取装置 矩阵采集 相关装置 测量 合成 图像 | ||
1.一种基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:包括
图像采集装置,用于采集图像;
空间光调制器,用于接收目标物的不同方向的光线,从而将目标物不同区域的图像传输至图像采集装置的不同区域;
图像处理装置,处理上述图像采集装置获得的多个图像得到目标物的3D信息;
测量装置,根据目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸;
空间光调制器相邻两个光学结构的光轴夹角满足
H*(1-cosb)=L*sin2b;
a=m*b;
0<m<0.8;
其中L为图像采集装置到目标物的距离,H为采集到的图像中目标物实际尺寸,a为空间光调制器相邻两个光学结构的光轴夹角,m为系数。
2.如权利要求1所述的基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:空间光调制器相邻三个光学结构采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。
3.如权利要求1-2任一所述的基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:所述图像采集装置包括一个或多个图像采集单元。
4.如权利要求1-2任一所述的基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:所述空间光调制器为透射镜阵列或反射镜阵列。
5.如权利要求4所述的基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:所述透射镜阵列包括至少3个透视镜单元,所述反射镜阵列包括至少3个反射镜单元。
6.如权利要求4所述的基于空间光调制器的3D测量装置,其特征在于:所述空间光调制器为微透镜阵列或液晶阵列。
7.一种3D信息比对装置,其特征在于:包括上述权利要求1-6任意一项所述的3D测量装置。
8.一种目标物的配套物生成装置,其特征在于:利用上述权利要求1-6任意一项所述的3D测量装置获得的至少一个区域3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。
9.一种基于空间光调制器的3D信息获取方法,其特征在于,使用权利要求1-6任意一项所述装置获取目标物3D信息。
10.一种基于空间光调制器的3D信息获取装置,其特征在于:包括
图像采集装置,用于采集多个图像;
空间光调制器,用于接收目标物的不同方向的光线,从而将目标物不同区域的图像传输至图像采集装置的不同区域;
图像处理装置,处理上述图像采集装置获得的多个图像得到目标物的3D信息;
空间光调制器相邻两个光学结构的光轴夹角满足
H*(1-cosb)=L*sin2b;
a=m*b;
0<m<0.8;
其中L为图像采集装置到目标物的距离,H为采集到的图像中目标物实际尺寸,a为空间光调制器相邻两个光学结构的光轴夹角,m为系数。
11.如权利要求10所述的基于空间光调制器的3D信息获取装置,其特征在于:空间光调制器相邻三个光学结构采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。
12.如权利要求10-11任一所述的基于空间光调制器的3D信息获取装置,其特征在于:所述图像采集装置包括一个或多个图像采集单元。
13.如权利要求10-11任一所述的基于空间光调制器的3D信息获取装置,其特征在于:所述空间光调制器为透射镜阵列或反射镜阵列。
14.如权利要求13所述的基于空间光调制器的3D信息获取装置,其特征在于:所述透射镜阵列包括至少3个透视镜单元,所述反射镜阵列包括至少3个反射镜单元。
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