[发明专利]一种腹腔镜手术辅助训练装置

权利要求书

1.一种腹腔镜手术辅助训练装置，包括：训练台(1)、手术练习器械(2)、组织模型以及用于固定所述手术练习器械(2)以模拟腹腔镜手术操作环境的模拟支架(3)，其特征在于，所述模拟支架(3)包括：

用于固定在所述训练台(1)边缘处的固定组件(4)；

设置于所述固定组件(4)的远离所述训练台(1)一侧的、可与所述固定组件(4)发生相对运动的、用于固定所述手术练习器械(2)的训练基座(5)；

设置于所述固定组件(4)与所述训练基座(5)之间的、一端与所述固定组件(4)固定装配的、用于支撑所述训练基座(5)的支撑杆(6)；以及，

一部分与所述支撑杆(6)上远离所述固定组件(4)一侧固定装配的、另一部分与所述训练基座(5)上靠近所述支撑杆(6)一侧固定装配的、用于实现所述训练基座(5)相对于所述支撑杆(6)发生万向转动的连接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述训练基座(5)包括：

基座本体(8)，所述基座本体(8)上设置有器械孔(11)；

穿设于所述器械孔(11)内的、用于保护所述手术练习器械(2)的穿刺器(9)；以及，

设置于所述穿刺器(9)与所述器械孔(11)内壁之间的、用于防止所述穿刺器(9)相对于所述器械孔(11)发生滑动的弹性橡胶件(10)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述穿刺器(9)的穿刺管的外壁上设置有防滑槽(12)，所述弹性橡胶件(10)上设置有与所述防滑槽(12)适配的环形凸条(13)。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述连接组件(7)包括：

固定安装于所述基座本体(8)上的球头座(14)，所述球头座(14)上设置有安装槽(17)；

固定安装于所述支撑杆(6)上的万向球头(15)，所述万向球头(15)的球头端活动式容置于所述安装槽(17)内；以及，

套接于所述球头座(14)上的、用于与所述球头座(14)装配以将所述球头端锁定在所述安装槽(17)内的锁定件(16)。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述球头座(14)上设置有外螺纹，所述锁定件(16)为与外螺纹装配的螺母。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述支撑件为万向软管。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括：

凸出设置有螺纹杆(21)的下夹板(18)，所述螺纹杆(21)与所述万向软管固定装配；

套接于所述螺纹杆(21)上并可沿所述螺纹杆(21)的轴线滑动以调节夹持间距的上夹板(19)，以及，

套接于所述螺纹杆(21)上并与所述螺纹杆(21)螺纹装配的、用于将所述上夹板(19)向所述下夹板(18)一侧挤压以夹持所述训练台(1)的套管(20)。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述上夹板(19)上靠近所述下夹板(18)一侧和所述下夹板(18)上靠近所述上夹板(19)一侧均设置有弹性橡胶块(22)。