[发明专利]一种柔性内径支撑装配装置

权利要求书

1.一种柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的装配装置包括传动主体机构（2）、柔性扳手（4）、导向机构（5）、楔块锁紧机构（6），所述的楔块锁紧机构（6）包括多组沿圆周分布的楔块，楔块锁紧机构（6）通过连接插销与传动主体机构（2）相连，传动主体机构（2）与导向机构（5）连接，柔性扳手（4）与传动主体机构（2）连接；装配时，转动柔性扳手（4）撑开传动主体机构（2）带动楔块锁紧机构（6）锁紧并实现内径支撑，同时，导向机构（5）控制传动主体机构（2）的运动精度。

2.根据权利要求 1所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的传动主体机构（2）包括主传动螺杆（7）、标准杆（8）、支撑杆（9）、分力支撑座（10）、传动环（11）、连接销（16）和传动法兰（17），主传动螺杆（7）的光杆处通过间隙配合装配一个传动法兰（17），主传动螺杆（7）的螺纹处通过螺纹连接另一个对应的传动法兰（17），每个传动法兰（17）的工作单元通过连接销（16）连接一个标准杆（8），两个标准杆（8）的悬空端通过连接销（16）分别与分力支撑座（10）的左右两端连接，分力支撑座（10）的顶端与支撑杆（9）固定连接；主传动螺杆（7）的光杆末端固定有传动环（11）。

3.根据权利要求 1所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的柔性扳手（4）包括连接钩（12）、回转手柄（13）、可吊装拉环（14）和伸缩套筒（15），柔性扳手（4）为之字型的杆件，杆件的一个直杆上固定有伸缩套筒（15），杆件的另一个平行的直杆上固定有回转手柄（13）；柔性扳手（4）的一端固定有连接钩（12），连接钩（12）与传动主体机构（2）的传动环（11）相连，柔性扳手（4）的另一端固定有可吊装拉环（14）。

4.根据权利要求 1所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的导向机构（5）包括导向架（24）和导向套（20），所述的导向架（24）包括沿圆周均匀分布的多个支撑杆，支撑杆的数量m≥3，支撑杆之间通过导向套（20）连接，每个导向套（20）的导向孔中穿有支撑杆（9）。

5.根据权利要求 1所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的楔块锁紧机构（6）包括弧形楔块（18）、楔形锁紧块（19）、紧固弹簧螺栓（21）、导向夹板（22）和复位弹簧（23），所述的楔形锁紧块（19）的数量n≥3，楔形锁紧块（19）沿圆周均匀分布，楔形锁紧块（19）的底面固定有导向夹板（22），楔形锁紧块（19）的顶面通过位于楔形锁紧块（19）左右两端的两个紧固弹簧螺栓（21）固定对应的导向夹板（22）；所述的楔形锁紧块（19）之间通过弧形楔块（18）连接，每个弧形楔块（18）的左右两端有与相邻的楔形锁紧块（19）顶面左右两端的紧固弹簧螺栓（21）对应的紧固弹簧螺栓（21），两个相对的紧固弹簧螺栓（21）之间连接有复位弹簧（23）。

6.根据权利要求 3所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的柔性扳手（4）上与回转手柄（13）固定的直杆上有多个销钉孔，回转手柄（13）通过销钉固定在柔性扳手（4）上，通过更换销钉孔调整回转手柄（13）的使用位置。

7.根据权利要求 3所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的柔性扳手（4）的连接钩（12）的收口角度为35°。

8.根据权利要求 5所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的楔块锁紧机构（6）的楔形锁紧块（19）的小端收口处采用渐开线过度，便于楔形锁紧块（19）引导弧形楔块（18）的开合。

9.根据权利要求 5所述的柔性内径支撑装配装置，其特征在于：所述的楔块锁紧机构（6）中的弧形楔块（18）的外圆弧面上固定有缓冲层（1），缓冲层（1）与受支撑产品（3）内壁接触；所述的缓冲层（1）的材料为高密度橡胶垫、毛毡垫或软铝垫中的一种。