[发明专利]一种连续管道内壁去污装置

权利要求书

1.一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：包括管道本体与位于管道本体内的清洁刷；所述管道本体为连续管道，所述清洁刷与所述管道本体的内壁接触，所述清洁刷能够进行自转，所述清洁刷在自转同时可沿所述管道本体的长度方向进行运动，所述清洁刷包括刷杆与刷毛，所述清洁刷末端设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机；所述驱动电机的转轴端与所述清洁刷连接，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机能够沿所述管道本体的长度方向进行运动。

3.根据权利要求2所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机表面设有防水层。

4.根据权利要求2所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述驱动电机上设置有若干连接杆，所述连接杆通过万向轮与所述管道本体的内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述连接杆为磁性金属件，所述万向轮为柔性件。

6.根据权利要求1所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述管道本体表面套接有套环，所述套环上设置有电磁铁，所述刷杆为磁性金属件，所述刷毛稠密地分布于所述刷杆表面。

7.根据权利要求6所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述套环为塑料件，所述套环能够带动所述电磁铁沿所述管道本体长度方向进行运动。

8.根据权利要求6所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述电磁铁包括通电与断电两种状态，当所述电磁铁处于通电状态下，所述电磁铁对所述刷杆产生磁力，使位于所述刷杆表面的所述刷毛与所述管道本体内壁接触；当所述电磁铁处于断电状态下，所述电磁铁无法对所述刷杆产生磁力，所述清洁刷将会受自身重力作用而下坠。

9.根据权利要求6所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述电磁铁与所述刷杆的位置相对应，所述电磁铁与外部供电结构电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种连续管道内壁去污装置，其特征在于：所述管道本体由若干直管与弯管连接形成。