[发明专利]一种正反拆帽更换机

权利要求书

1.一种正反拆帽更换机，包括壳体、抓帽组件、动力组件和阻尼组件，其特征在于，所述动力组件包括一转环和能够驱动转环相对壳体往复转动的第一驱动机构，阻尼组件包括至少一个转盘和能够驱动转盘相对壳体往复转动的第二驱动机构，抓帽组件包括若干个活动卡爪，各卡爪的前端面两侧均设有犄角，各卡爪沿转环的内圈周向分布，各卡爪的后端分别与转环的内圈绕第一轴向进行铰接，各卡爪的前端面围合成拆卸通道，转盘设置在抓帽组件的侧面，各卡爪还分别与转盘绕第二轴向进行铰接，第一轴向与第二轴向间隔设置且均平行于转环的轴心，壳体的两侧和转盘上均设有连通拆卸通道以供电极帽通过的通孔，转环转动能够带动各卡爪绕第二轴向转动，从而使各卡爪的对应侧犄角共同包络的直径减小而抱紧拆卸通道内的电极帽并带动电极帽转动，

所述第一驱动机构包括动力气缸和第一连接组件，动力气缸与壳体固定连接，动力气缸的活塞杆通过第一连接组件连接所述转环外周并能带动转环往复转动；所述第二驱动机构包括阻尼气缸和第二连接组件，阻尼气缸与壳体固定连接，阻尼气缸的活塞杆通过第二连接组件连接所述转盘外周并能带动转盘往复转动，且阻尼气缸带动转盘转动的角度范围与动力气缸带动转环转动的角度范围相同。

2.根据权利要求1所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连杆和第一力臂杆，第一连杆的一端与所述动力气缸的活塞杆铰接，另一端与第一力臂杆的一端铰接，第一力臂杆的另一端与所述转环的外周固定连接；所述第二连接组件包括第二连杆和第二力臂杆，第二连杆的一端与所述阻尼气缸的活塞杆铰接，另一端与第二力臂杆的一端铰接，第二力臂杆的另一端与所述转盘的外周固定连接。

3.根据权利要求2所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述阻尼组件包括两个所述转盘，两个转盘分别位于所述抓帽组件的上下两侧，两个转盘通过连接柱固定连接，所述卡爪和所述转环位于两个转盘之间，所述第二连杆的另一端分别与两个转盘的所述第二力臂杆铰接。

4.根据权利要求3所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述壳体内还设有两个套环，两个套环分别套在两个所述转盘的外周以对转盘进行径向限位，各套环的外端面分别与壳体固定连接，内端面抵接所述转环的端面以对转环进行轴向限位，且各套环的侧面均设有供对应转盘的所述第二力臂杆穿过并在其中转动的开槽。

5.根据权利要求4所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述套环靠近所述壳体的插入侧的一侧厚度小于相对另一侧的厚度，所述壳体的插入侧设有连通所述拆卸通道的开槽，以使所述壳体的插入侧厚度小于相对另一端的厚度。

6.根据权利要求1-5任一所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述卡爪的前端面为凹弧形结构，凹弧形结构的两端形成所述犄角。

7.根据权利要求1-5任一所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述卡爪的后端与所述转环内圈的铰接方式为：卡爪的后端凸伸圆弧形凸起，转环的内圈设有对应的圆弧形凹槽，圆弧形凸起嵌入圆弧形凹槽并能相对转动。

8.根据权利要求1-5任一所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述卡爪与所述转盘的铰接方式为：卡爪中部设有铰轴，转盘上设有对应的轴孔，通过铰轴和轴孔的配合实现卡爪与转盘的铰接。

9.根据权利要求1-5任一所述的正反拆帽更换机，其特征在于，所述正反拆帽更换机还设有电极帽感应器，电极帽感应器固定安装在所述壳体上。