[发明专利]子母式无人机信包箱及其派件方法

说明书

子母式无人机信包箱，子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。多旋翼子无人机具有近似球形或圆柱形的保护罩，多旋翼子无人机摆放在母舱内时，保护罩之间相互支撑使旋翼始终保持朝上。多旋翼子无人机派件后返回母舱降落时，保护罩使多旋翼子无人机从高处滚动到低处，并在其滚动的过程中起到保护作用。本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，大段距离由无人驾驶载具和母舱完成，多旋翼子无人机仅负责末段的派送，克服了多旋翼无人机续航时间短的难题。

技术领域

本发明涉及信包箱领域，具体涉及子母式无人机信包箱及其派件方法。

背景技术

从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，派件员派件时与收件人会时常出现相互等的现象，派件效率低，也容易产生误会和矛盾。无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机已可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，多旋翼无人机垂直起飞沿设定路径飞行，到达目的地后降落放下包裹再返回。但是，多旋翼无人机的续航时间短，无法进行较长距离的快递运输，难以大范围使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种子母式无人机信包箱，由子无人机、母舱和无人驾驶载具协同进行派件，以解决最后一公里的难题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。

进一步的，所述保护罩为圆柱形、圆形、或多面体。

进一步的，所述多面体是由30条棱组成的正二十面体。

进一步的，所述母舱上部具有舱盖和电动伸缩杆，舱盖一侧与母舱侧壁上端铰接，电动伸缩杆的两端分别铰接在舱盖和母舱侧壁上。

进一步的，所述无人驾驶载具为无人驾驶汽车、重型无人机、无人飞艇或无人船。

进一步的，所述多旋翼子无人机和母舱还具有通讯模块。

进一步的，所述通讯模块为WIFI模块或Zigbee模块。

子母式无人机信包箱的派件方法，包括步骤：

S1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别挂载在多旋翼子无人机下部的抓手上，并为多旋翼子无人机分别设定从母舱停泊点到收件人的飞行路线；

S2：将多旋翼子无人机旋翼朝上摆放在母舱内；

S3：无人驾驶载具运送母舱至目的地的母舱停泊点；

S4：母舱内的多旋翼子无人机从上到下依次升空按预定飞行路线分别飞行至对应收件人处，抓手释放信件或包裹，

S5：多旋翼子无人机返回母舱并降落在母舱内；

S6：全部多旋翼子无人机降落母舱后，无人驾驶载具运送母舱至中转站；

S7：取出母舱内的多旋翼子无人机，重复步骤S1-S6，再次进行派件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：