[发明专利]一种小桶涨筋机

权利要求书

1.一种小桶涨筋机，其特征在于：所述小桶涨筋机包括机架（27），所述机架（27）下部设置下部定位机构，所述机架（27）中部安装多工位抱桶机构，所述机架（27）上部设置上部涨筋机构。

2.如权利要求1所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述下部定位机构包括竖直升降导轨滑块（30），所述竖直升降导轨滑块（30）上滑动连接竖直升降齿条（29），所述竖直升降齿条（29）连接齿轮（28），所述齿轮（28）连接下部升降驱动设备（16）。

3.如权利要求1所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述下部升降驱动设备（16）为伺服电机与减速机的组合，所述齿轮（28）连接所述减速机。

4.如权利要求1所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述多工位抱桶机构包括电机（1），所述电机（1）连接减速机（14），所述减速机（14）固定于减速机座（8）上，所述减速机（14）通过联轴器连接传动轴（2），所述接传动轴（2）两端设置齿轮（3），所述齿轮（3）一侧设置齿条（4），所述齿条（4）上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条（4）两侧的横向直线导轨（9）进行导向，所述齿条座上安装大滑台（5），所述大滑台（5）上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台（7），所述小滑台（7）通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨（13）进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台（7）上设置真空吸盘（10），所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台（7）上设置V型块（12）。

5.如权利要求4所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机。

6.如权利要求4所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述小滑台驱动装置为电动缸（6）。

7.如权利要求1所述的小桶涨筋机，其特征在于：所述上部涨筋机构包括上部涨筋丝杆（21），所述上部涨筋丝杆（21）通过上部减速器（20）连接电机，所述上部涨筋丝杆（21）上安装螺母座（22），所述螺母座（22）滑动连接在导轨（23）上，所述螺母座（22）上安装上部升降气缸（24），所述上部升降气缸（24）活塞端连接涨筋机主轴（35），所述涨筋机主轴（35）外周设置涨筋机涨形块（32），所述螺母座（22）下端安装上部连接板（25），所述涨筋机涨形块（32）通过涨具滚子滑块（31）滑动连接上部连接板（25），所述涨筋机涨形块（32）内设置涨筋机涨锥块（33），所述涨筋机涨形块（32）外周面设置涨筋机涨筋块（34），所述涨筋机主轴（35）外周面设置主轴锥形撑块（36）。