[发明专利]基于车车通信列控系统的列车跳停方法

说明书

本发明实施例公开基于车车通信列控系统的列车跳停方法，包括：ATS接收调度人员的跳停模式选择指令，根据所述跳停模式选择指令确定待跳停的列车与站台的组合，每个周期向待跳停的列车与站台的组合对应的列车的车载控制器下发跳停命令，所述跳停命令携带的信息包括：待跳停的列车与站台的组合；车载控制器接收到跳停命令后，查找待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业。本发明实施例能够实现ATS直接控制列车跳停的功能，列车调度具有更高的响应效率。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通信号技术领域，具体涉及一种基于车车通信列控系统的列车跳停方法。

背景技术

传统的基于通信的列车控制系统CBTC是一个涉及中央、车站、轨旁、车载等设备构成的覆盖整条线路及其所有车站和列车的分布式系统。CBTC系统一般由车载控制器(VOBC)、区域控制器(ZC)，计算机联锁系统(CI)、自动列车监控ATS系统、数据存储单元DSU子系统等几个重要子系统组成，系统设备多，接口复杂。

CBTC系统通过ATS和CI来控制列车跳停，既过站不停车。跳停命令用来通知指定列车在下一站台不停车，直接通过。只有在线路运行的正方向上可以设置跳停。跳停命令既可以实现对某一列车的控制，又可以实现对站台控制。

CBTC系统通过地面设备控制列车运行。列车跳停属于列车运行控制功能中的一种，跳停功能也是以地面设备(主要是联锁)控制列车实现的。因此，列车跳停功能对地面设备有很强的依赖性，地面设备如果发生问题，跳停就会受到影响。如果连续多站跳停，可能需要多个联锁设备支持。对于列车来说，未靠近下一站台前，是无法得知是否要跳停或是否具备跳停条件的，更无法知道前方有多少个站台需要跳停。列车难以实现自主规划运行路径，自主控制运行。ATS的跳停命令不能直接发给列车，导致列车调度响应不及时。ATS的列车跳停命令必须提前一段时间发给联锁，联锁完成跳停准备也需要一定时间，然后才能通知列车。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于车车通信列控系统的列车跳停方法。

第一方面，本发明实施例提出一种基于车车通信列控系统的列车跳停方法，包括：

列车自动监控系统ATS接收调度人员的跳停模式选择指令，根据所述跳停模式选择指令确定待跳停的列车与站台的组合，每个周期向所述待跳停的列车与站台的组合对应的列车的车载控制器下发跳停命令，所述跳停命令携带的信息包括：所述待跳停的列车与站台的组合；

所述车载控制器接收到所述跳停命令后，查找所述待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若所述待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业。

可选地，所述跳停模式选择指令所选择的跳停模式，包括：列车指定站台跳停模式、站台指定列车跳停模式和站台跳停模式。

可选地，若所述跳停模式选择指令所选择的跳停模式为列车指定站台跳停模式或站台指定列车跳停模式，则所述每个周期向所述待跳停的列车与站台的组合对应的列车的车载控制器下发跳停命令，包括：

每个周期在列车进站前直接向所述待跳停的列车与站台的组合对应的列车的车载控制器下发跳停命令；

相应地，所述车载控制器接收到所述跳停命令后，查找所述待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若所述待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业，包括：