[发明专利]沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟现实构建方法，其特征在于，该方法包括：

采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；

将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；

获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；

链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；

将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沉浸式虚拟现实构建方法还包括：采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述控制器具体用于:将用户通过输入设备输入的手势、姿势、脑电波信息作用于虚拟环境化。

6.一种沉浸式虚拟现实构建装置，其特征在于，该装置包括：

VR建模模块，用于采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；

虚拟环境化模块，用于将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；

沉浸模块，用于获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；

虚拟显示模块，用于链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；

虚拟交互模块，用于将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。

8.根据权利要求6或7任一项所述的装置，其特征在于，沉浸式虚拟现实构建装置还包括：虚拟打光模块，用于采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。

9.一种智能升降桌，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5之一所述的沉浸式虚拟现实构建方法。

10.一种包含智能升降桌可执行指令的存储介质，其特征在于，所述智能升降桌可执行指令在由智能升降桌处理器执行时用于执行如权利要求1-5之一所述的沉浸式虚拟现实构建方法。