[发明专利]一种多孔径变空间分辨率仿生热成像方法与装置在审
申请号: | 201811027449.1 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN108965678A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 金伟其;王霞;罗琳;裘溯;郭宏;朱尤攀 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/33;G01J5/00;G01J5/10 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽;仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大视场 空间分辨率 热成像 视场 目标空间 运动目标 搜索 红外成像探测器 高分辨率成像 高分辨图像 区域分辨率 高分辨率 基本功能 快速检测 立体视觉 目标探测 视觉模式 信息获取 中心视场 重叠视场 子孔径 发散 探测器 拼接 人眼 视轴 成像 矛盾 探测 缓解 | ||
1.一种多孔径变空间分辨率仿生热成像装置,其特征在于,包括多组单孔径红外成像探测器组件,所述各单孔径红外成像探测器组件的视场有重叠;具有相同重叠视场的各单孔径红外成像探测器组件,其成像图像之间具有亚像素的位移偏移。
2.如权利要求1所述的多孔径变空间分辨率仿生热成像装置,其特征在于,所述单孔径红外成像探测器组件主要由红外物镜和IRFPA组成。
3.如权利要求1所述的多孔径变空间分辨率仿生热成像装置,其特征在于,所述单孔径红外成像探测器组件呈圆周均匀分布或阵列均匀分布。
4.如权利要求1~3任意一项所述的多孔径变空间分辨率仿生热成像装置,其特征在于,相邻的2个单孔径红外成像探测器组件的视场重叠率为10%~90%之间。
5.如权利要求4所述的多孔径变空间分辨率仿生热成像装置,其特征在于,相邻的2个单孔径红外成像探测器组件的视场重叠率为50%。
6.一种多孔径变空间分辨率仿生热成像方法,其特征在于,采用如权利要求1~5任意一项所述的仿生热成像装置进行成像;其中,重叠视场的成像由该重叠视场上的多个单孔径的红外成像通过高分辨图像处理方法获得。
7.如权利要求6所述的多孔径变空间分辨率仿生热成像方法,其特征在于,所述重叠视场利用多个单孔径的红外成像采用非规则微扫描成像方法获得。
8.一种目标空间定位方法,其特征在于,采用如权利要求1~5任意一项所述的仿生热成像装置进行定位;具体的,首先建立世界坐标系与各单孔径坐标系的转换模型,利用多个单孔径图像中空间目标像点的二维位置信息,联合确定出目标空间三维位置。
9.如权利要求8所述的目标空间定位方法,其特征在于,根据空间目标坐标与其在各单孔径成像的像素二维坐标的方程组,通过求解非线性方程组的方法求解获得目标空间三维位置。
10.如权利要求8所述的目标空间定位方法,其特征在于,根据各单孔径红外成像探测器组件获取的目标信息,利用径向基神经网络RBFNN目标定位算法,获得目标空间三维位置。
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