[发明专利]喷油器线圈自动生产线

权利要求书

1.一种喷油器线圈自动生产线，其特征在于：包括自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、直线送料系统（3）、多轴绕线系统（4）、六工位焊接检测系统（5）、控制系统（6），所述的直线送料系统（3）包括绕线输送机构（301）、焊接输送机构（302），自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）依次设置，且该自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。

2.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的控制系统（6）是喷油器线圈自动生产线的控制核心，用于协调各系统完成相应的动作；

所述的自动上料系统（1）用于将线架运送到自动插针系统（2）上后由自动插针系统（2）定位夹紧，实现自动供料；

所述的自动插针系统（2）用于完成线架的插针、剪针；

所述的绕线输送机构（301）负责将插针完成的线架送到多轴绕线系统（4）上；焊接输送机构（302）负责将绕好线的线圈送到六工位焊接检测系统（5）上；

多轴绕线系统（4）用于实现自动缠角、绕线；

六工位焊接检测系统（5）负责从焊接输送机构（302）上取料，完成喷油器线圈的焊接、检测、下料过程。

3.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的自动上料系统（1）包括振动料盘（101）、直线送料器（102）、平移升降送料机构（103）；所述的直线送料器（102）一端与振动料盘（101）相连，直线送料器（102）的另一端与平移升降送料机构（103）连接，平移升降送料机构（103）设置于自动插针系统（2）的下方，振动料盘（101）的输入端与控制系统（6）的输出端连接，直线送料器（102）、平移升降送料机构（103）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。

4.根据权利要求3所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的自动插针系统（2）包括用于定位夹紧的线架插针定位夹紧机构（201）、用于对针线进行校直的针线校直机构（202）、用于压针的步进电机升降压针机构（203）、用于剪针的自动剪针机构（204）、用于旋转送料的转接旋转送料机构（205）、用于运送剪针后的线架直线送料器（206）、用于待绕线输送机构（301）取料的线架定位机构（207）；所述的线架插针定位夹紧机构（201）安装在插针工位的两侧，步进电机升降压针机构（203）、针线校直机构（202）依次安装在线架插针定位夹紧机构（201）的上方，自动剪针机构（204）安装在线架插针定位夹紧机构（201）与步进电机升降压针机构（203）之间，线架直线送料器（206）安装在线架插针定位夹紧机构（201）的后面，转接旋转送料机构（205）安装在线架直线送料器（206）与用于待绕线输送机构（301）取料的线架定位机构（207）之间；线架插针定位夹紧机构（201）、针线校直机构（202）、步进电机升降压针机构（203）、自动剪针机构（204）、转接旋转送料机构（205）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。

5.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的多轴绕线系统（4）包括张力控制机构（401）、主绕线机构（402）、线圈抽头绕制机构（403）、绕线机控制系统；所述的张力控制机构（401）、主绕线机构（402）、线圈抽头绕制机构（403）分别与绕线机控制系统连接，绕线机控制系统与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的张力控制机构（401）包括电子张力器（4011）、导向轮（4012），所述的电子张力器（4011）用于使绕线过程中线材的张力保持稳定, 让线圈能整齐地绕制同时避免出现绕线松垮或拉断的情况，该电子张力器（4011）安装在放线架（404）上，且电子张力器（4011）与绕线机控制系统的输入输出端连接；所述的导向轮（4012）安装在线圈抽头绕制机构（403）的顶端，用于对线材进行导向。