[发明专利]一种传导圆皮带直行动力的分料机在审
申请号: | 201811027218.0 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109132428A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 刘桐旺;朱中华 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盒 分料机 模组 检测 托盘 顶升 行动力 圆皮带 传导 机台 传送带 托盘限位卡 配合设置 卡槽 适配 顶住 贯穿 应用 | ||
本发明公开了一种传导圆皮带直行动力的分料机,旨在提供一种使用方便、结构紧凑及降低成本的传导圆皮带直行动力的分料机。本发明包括分料机机台,所述分料机机台上设置有托盘传送带模组,所述托盘传送带模组上配合设置有检测合格料盒及检测不合格料盒,所述分料机机台中设置有第一料盒顶升模组及第二料盒顶升模组,所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组分别顶住所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒,所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽,所述检测不合格料盒中还设置有托盘贯穿卡槽。本发明应用于分料机的技术领域。
技术领域
本发明涉及一种分料机,特别涉及一种传导圆皮带直行动力的分料机。
背景技术
现有的收料机有两种方式:内置机械手和外置机械手。内置机械手:主要是机械手夹持托盘并输送到料盒内部。外置机械手:主要是机械手夹持托盘,并分放在不同的料盒上。无论是内置机械手还是外置机械手,都需要在传输线的基础上再新增动力源。
现有的收料机,无论是内置机械手还是外置机械手,不仅结构变得庞大,而且成本也相应增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种使用方便、结构紧凑及降低成本的传导圆皮带直行动力的分料机。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括分料机机台,所述分料机机台上设置有托盘传送带模组,所述托盘传送带模组上配合设置有检测合格料盒及检测不合格料盒,所述分料机机台中设置有第一料盒顶升模组及第二料盒顶升模组,所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组分别顶住所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒,所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽,所述检测不合格料盒中还设置有托盘贯穿卡槽。
进一步,所述托盘传送带模组包括设置在所述分料机机台上的步进电机和对称设置在所述分料机机台上的支撑板一及支撑板二,所述支撑板一上设置有与托盘相配合的若干个辅助滚轮,所述支撑板二上设置有与托盘相配合的若干个滚轮,所述步进电机的活动端配合有传动轴,所述传动轴上设置有若干个主动轮,所有所述滚轮均传动配合有从动轮,所述主动轮通过圆皮带与所述从动轮相传动配合。
进一步,所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组均包括顶升支撑支架,所述顶升支撑支架上设置有丝杆电机,所述丝杆电机传动配合有丝杆,所述丝杆上传动配合有顶升板,所述第一料盒顶升模组的所述顶升板顶住所述检测合格料盒的下端面,所述第二料盒顶升模组的所述顶升板顶住所述检测不合格料盒的下端面。
进一步,所述顶升支撑支架上设置有两个滑动导轨,所述顶升板的侧端设置有与所述滑动导轨相配合的滑块,所述滑块设置在两个所述滑动导轨上。
进一步,所述所述步进电机的活动端与所述传动轴之间还传动配合有联轴器。
进一步,所述支撑板一及所述支撑板二上分别设置有挡条一及挡条二,所述挡条一位于所述辅助滚轮的上方,所述挡条二位于所述滚轮的上方。
进一步,所述分料机机台的前端设置有操作面板。
进一步,所述分料机机台的下端面设置有若干个支撑脚杯。
进一步,所述检测合格料盒的上端面及所述检测不合格料盒的上端面均设置有提手。
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