[发明专利]一种吸取翻转下料机

说明书

本发明公开了一种吸取翻转下料机，包括基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件、连接板，机械手吸取组件与翻转组件设于基座组件上，下料皮带组件与基座组件通过连接板固定连接；机械手吸取组件包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件；翻转组件包括变频电机、花键、传动链轮座；基座组件包括底座、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端。本发明实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及下料设备技术领域，具体涉及一种吸取翻转下料机。

背景技术

目前国内外生产的用于板料的下料设备较多，按照传动方式分类，主要有机械传动下料机、全自动滚压式下料机、电脑控制水束下料机、电脑控制超声波下料机。板料的加工线通常包括切断机、切边机、冲切机、折边机等，每个生产设备均需要通过传送机构如吸盘机械手来进行转移。目前的下料机可以完成板料的吸取、移动等操作，但是无法完成精确的角度翻转，成本较高，而且抓取和下料不够稳定，无法完成连续下料，需要进一步改进。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种吸取翻转下料机，通过基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件的基础结构，实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种吸取翻转下料机，包括：基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件、连接板，机械手吸取组件与翻转组件设于基座组件上，下料皮带组件与基座组件通过连接板固定连接；

所述机械手吸取组件包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件，第一机械手吸取组件与第二机械手吸取组件结构相同，均包括：吸盘机构、吸盘安装机构、弯折安装板、吸盘安装板；

其中，所述吸盘安装机构包括：第一气缸、第二气缸、第一导杆、第二导杆，第一气缸设于弯折安装板的上端且其上的第一气缸伸缩杆与吸盘安装板通过轴承座固定连接，第二气缸设于弯折安装板的中部且其上的第二气缸伸缩杆与吸盘安装板通过轴承座固定连接，第一导杆、第二导杆贯穿弯折安装板且与吸盘安装板通过轴承座连接；所述吸盘机构包括：吸盘架、吸盘，吸盘架设于吸盘安装板的内侧且与吸盘安装板垂直设置；

所述翻转组件包括：变频电机、花键、传动链轮座，变频电机设于一侧的弯折安装板外侧，变频电机的输出轴连接有减速器，减速器与花键相啮合，弯折安装板的内侧设有支撑底座；传动链轮座设于支撑底座的上端，花键与传动链轮座内的传动链条相啮合；

所述基座组件包括：底座、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端；其中，拖链支撑机构的数量为两个，对称设置在滑动调节机构上；拖链支撑机构包括：支撑底板、支撑侧板、拖链支架、滑动导轨，支撑侧板竖直设置在支撑底板的上端；拖链支架上设有导轨安装板，导轨安装板上设有滑动导轨。

作为本发明进一步的方案，所述第一导杆、第二导杆、第一气缸伸缩杆、第二气缸伸缩杆的中轴线平行并与吸盘安装板垂直。

作为本发明进一步的方案，所述下料皮带组件包括：皮带组件底座、下料皮带、减速电机，下料皮带的内部设有主动辊轮、从动辊轮，减速电机的输出轴与主动辊轮连接，皮带组件底座的远端上侧设有下料限位板。

作为本发明进一步的方案，所述吸盘架为若干组且等距设置，吸盘固定在吸盘架上。

作为本发明进一步的方案，所述拖链支架铰接于支撑侧板的外侧，拖链支架包括一水平段和一弧形下降段，水平段伸入支撑底座的内部。