[发明专利]一种电机、动力系统、无人机和配平方法

权利要求书

1.一种电机，包括定子和转子，所述转子外侧设置有转子外壳，其特征在于，所述转子外壳上设置有配重结构，所述配重结构包括：沿所述转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在所述配重孔中的多个配重件；所述配重孔单独设置在所述转子外壳的侧面上；或者，单独设置在所述转子外壳的端面上；或者，同时设置在所述转子外壳的端面和侧面上。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述配重孔为螺纹孔，所述配重件为螺丝；或者，所述配重孔为光孔，所述配重件为与所述光孔紧配合的配重块。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述螺丝为无头螺丝，所述无头螺丝可通过所述螺纹孔旋入所述转子外壳表面以下。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述配重孔为盲孔。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子外壳上周向设置有一圈或多圈的所述配重孔。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述配重件分为多种不同重量。

7.一种动力系统，其特征在于，包括：桨叶、桨叶固定件和根据权利要求1-6任一项所述的电机，所述桨叶经所述桨叶固定件连接在所述电机上。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括有根据权利要求7所述的动力系统。

9.一种动力系统的配平方法，所述动力系统包括桨叶和根据权利要求1-6任一项所述的电机，其特征在于，该配平方法包括：

将所述桨叶和所述电机组装到一起形成动力系统；

检测组装后动力系统的不平衡量及其角度，根据检测结果，将所述电机的配重件安装到所述转子外壳的侧面和/或端面相应角度的配重孔中。