[发明专利]一种螺母自动装配装置

说明书

本发明公开了一种螺母自动装配装置，包括机架，机架上安装有上料组件与装配组件，上料组件与装配组件相连通，装配组件包括装配箱，装配箱的中部设有贯通的装配腔，装配箱的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件，装配箱的另一侧安装有固定螺杆的固定组件，机架上还安装有控制上料组件与装配组件工作的控制器，本发明通过驱动组件的设置完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量，延迟1秒的设置给操作人员留有反应时间，保证了装配工作的顺利进行。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母自动装配装置。

背景技术

调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种螺母自动装配装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种螺母自动装配装置，包括机架，机架上安装有上料组件与装配组件，上料组件与装配组件相连通，装配组件包括装配箱，装配箱的中部设有贯通的装配腔，装配箱的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件，装配箱的另一侧安装有固定螺杆的固定组件，机架上还安装有控制上料组件与装配组件工作的控制器。

上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配箱相连通。

顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。

出料通道上通过转轴转动连接有出料挡板，转轴上安装有连接出料挡板的扭簧。

装配箱的一侧设有滑动通道，滑动通道倾斜设置并与装配腔相连通，装配腔与滑动通道的低端相连通，滑动通道内安装有到位传感器。

驱动组件包括驱动电机与驱动块，驱动电机安装在装配箱的一侧，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动块通过轴承连接的方式安装在装配箱内，且驱动块的轴线与装配腔的轴线共线，驱动块上安装有传动齿环，驱动齿轮与传动齿环相啮合，驱动块的中部贯通设置有穿过孔，驱动块靠近固定组件的一侧设有卡固口。

固定组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配箱的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧，内六角螺母与回复弹簧之间设有压力传感器。

本发明有益效果是: