[发明专利]一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法

权利要求书

1.一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电方法，其特征在于，该方法基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置，包括无线充电模块(19)、无线充电位(18)和远程控制终端(1)；所述无线充电模块(19)位于巡检机器人上，包括无线电能接收模块(7)、电源调理模块(11)、可充电电池(6)、电压电流监控模块(12)、无线通信模块(13)、散热模块(14)和电能接收匹配模块(15)；所述无线充电位(18)包括电能发射匹配模块(16)、有线通信模块(2)、检测模块(3)、无线电能发射模块(4)和无线充电位外壳(5)；所述远程控制终端(1)位于巡检站上位机上，与无线充电模块(19)中的无线通信模块(13)以及无线充电位(18)中的有线通信模块(2)相连；当收到来自远程控制终端(1)的充电许可后，无线充电模块(19)中的电能接收匹配模块(15)和无线充电位(18)中的电能发射匹配模块(16)相互匹配，建立连接进行充电；

所述巡检机器人无线充电方法包括以下步骤：

步骤1：巡检机器人根据规划，前往指定的无线充电位(18)；

步骤2：当巡检机器人到达无线充电位(18)边缘时，检测模块(3)检测到压力，无线充电位(18)与远程控制终端(1)进行通信，查询是否有巡检机器人需要充电；

步骤3：远程控制终端(1)收到消息后，与巡检机器人建立通信，查询巡检机器人当前坐标，若位于无线充电位(18)，则将确认信息反馈至无线充电模块(19)和无线充电位(18)；

步骤4：接收到远程控制终端(1)的确认信息后，打开无线充电模块(19)中的电能接收匹配模块(15)和无线充电位(18)中的电能发射匹配模块(16)进行匹配；

步骤5：在匹配成功后，无线充电位(18)开启无线电能发射模块(4)，同时无线充电模块(19)开始检测充电信息，确认充电电流电压在设定范围内，开始对巡检机器人进行充电；

步骤6：电压电流监控模块(12)检测可充电电池(6)电压，当达到设定值后，巡检机器人向远程控制终端(1)发出信息，远程控制终端(1)控制无线充电位(18)断电，同时无线充电模块(19)与无线充电位(18)断开连接，确认自身位置，完成巡检机器人充电过程。