[发明专利]空调底盘冲压生产线及空调底盘加工方法

权利要求书

1.一种空调底盘冲压生产线，其特征在于，包括冲床、冲压模具组件、物料存放架、物料定位支架、搬运组件和成品输送线；

所述冲压模具组件包括拉伸模具和侧冲模具，所述拉伸模具和所述侧冲模具分别设置在所述冲床上；

所述物料存放架用于存放待加工的空调底盘物料板；

所述物料定位支架上设置有用于定位空调底盘物料板位置的定位部，所述物料定位支架上还设置有用于驱动空调底盘物料板朝向所述定位部移动的定位气缸；

所述搬运组件包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；

所述第一机械手用于在所述物料存放架和所述物料定位支架之间搬运物料，所述第二机械手用于在所述物料定位支架和所述拉伸模具之间搬运物料，所述第三机械手用于在所述拉伸模具和所述侧冲模具之间搬运物料，所述第四机械手用于在所述侧冲模具和所述成品输送线之间搬运物料。

2.根据权利要求1所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手和所述第四机械手分别设置有夹具。

3.根据权利要求2所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述夹具包括连接架，所述连接架上设置有真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述连接架上还设置有物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述定位部包括设置在所述物料定位支架上表面的定位块，所述定位块与所述定位气缸相对布置。

6.根据权利要求5所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述定位块包括用于定位所述空调底盘物料板一侧部的侧部定位块以及用于定位所述空调底盘物料板一端部的端部定位块；所述定位气缸包括与所述侧部定位块相对布置的侧部定位气缸，所述定位气缸还包括与所述端部定位块相对布置的端部定位气缸。

7.根据权利要求1所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，还包括物料暂存支架，所述物料暂存支架位于所述物料存放架和所述物料定位支架之间；所述第一机械手用于将所述物料存放架中的空调底盘物料板先搬运到所述物料暂存支架上、然后再将所述物料暂存支架上的空调底盘物料板搬运到所述物料定位支架上。

8.根据权利要求1所述的空调底盘冲压生产线，其特征在于，所述拉伸模具和所述侧冲模具为一整体结构。

9.一种空调底盘加工方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的空调底盘冲压生产线进行生产，方法包括：

步骤1、定位工序，通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出并放到物料定位支架上，通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位；

步骤2、冲压工序，第三机械手在检测到拉伸模具中存放有空调底盘物料板被拉伸模具冲压形成的一次冲压件后，第三机械手先将一次冲压件先搬运到侧冲模具，然后，再通过第二机械手定位好的空调底盘物料板搬运到拉伸模具中，冲床动作驱动拉伸模具和侧冲模具同时冲压，以使得拉伸模具中冲压出新的一次冲压件、侧冲模具中冲压出空调底盘成品；

步骤3、成品输出工序，第四机械手在检测到侧冲模具中存放有空调底盘成品后，第四机械手将侧冲模具中的空调底盘成品搬运到成品输送线上。

10.根据权利要求9所述的空调底盘加工方法，其特征在于，所述步骤1定位工序具体为：通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出先放到物料暂存支架上，然后，通过第一机械手再将物料暂存支架上空调底盘物料板重新拾取并放到物料定位支架上，最后，再通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位。