[发明专利]弹簧针连接器弹力检测机

权利要求书

1.一种弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的送料机构(2)、安装在机架(1)上的取料转运机构(3)、安装在机架(1)上的测力机构(4)、及产品储存单元(5)，所述送料机构(2)具有出料口，所述送料机构(2)能将弹簧针连接器输送至出料口，所述测力机构(4)包括力传感器(41)及与力传感器(41)相连接的测力驱动组件，所述测力驱动组件能带动力传感器(41)沿上下方向往复移动，所述产品储存单元(5)包括良品盒(51)和不良品盒(52)，所述取料转运机构(3)能取走出料口处的弹簧针连接器，且所述取料转运机构(3)能将弹簧针连接器输送至力传感器(41)的下方，所述取料转运机构(3)能将弹簧针连接器输送至产品储存单元(5)中。

2.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述送料机构(2)为振动盘送料机构。

3.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述取料转运机构(3)包括安装有真空吸嘴(31)的摆动头(32)、及通过摆动传动组件(33)与摆动头(32)相连接的摆动动力装置(34)，所述摆动动力装置(34)能通过摆动传动组件(33)带动摆动头(32)转动，所述送料机构(2)的出料口位于摆动头(32)的左方，所述力传感器(41)位于摆动头(32)的上方，所述良品盒(51)的良品入料口(511)位于摆动头(32)的右方，所述不良品盒(52)的不良品入料口(521)位于摆动头(32)的下方。

4.根据权利要求3所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述摆动动力装置(34)为摆动电机(341)，所述摆动传动组件(33)为减速机(331)。

5.根据权利要求3所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述取料转运机构(3)还包括安装在机架(1)上的滑台(35)，所述摆动动力装置(34)安装在滑台(35)上，所述滑台(35)能带动摆动动力装置(34)及摆动头(32)沿左右方向往复移动。

6.根据权利要求5所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述滑台(35)为气动滑台。

7.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述测力驱动组件包括测力电机(42)、与测力电机(42)的输出端固接的丝杆(43)、与丝杆(43)螺纹连接的滑块(44)、与滑块(44)相配合的导轨(45)，所述力传感器(41)安装在滑块(44)上。

8.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的机器视角检测单元(6)，所述机器视角检测单元(6)能检测出弹簧针连接器的外形是否达到设定要求。

9.根据权利要求8所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述机器视角检测单元(6)包括显示器(61)。

10.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述良品盒(51)包括良品壳体(512)和安装在良品壳体(512)中的良品储料槽体(513)，所述良品储料槽体(513)能相对于良品壳体(512)移动，所述不良品盒(52)包括不良品壳体(522)和安装在不良品壳体(522)中的不良品储料槽体(523)；且所述不良品储料槽体(523)能相对于不良品壳体(522)移动。