[发明专利]一种螺母螺杆自动装配装置

说明书

本发明公开了一种螺母螺杆自动装配装置，包括机架，机架上安装有装配箱，装配腔的中部沿水平方向设有贯通的通过孔，通过孔的中部设有装配腔，装配腔的侧面安装有螺母上料组件，螺母上料组件与装配腔相垂直且与装配腔相连通，装配腔内安装有装配组件，通过孔的一端设有螺杆上料组件，通过孔远离螺杆上料组件的一侧设有出料口，机架上还安装有控制螺母上料组件、装配组件与螺杆上料组件工作的控制器，本发明通过螺母上料组件与螺杆上料组件的配合完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母螺杆自动装配装置。

背景技术

调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种螺母螺杆自动装配装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种螺母螺杆自动装配装置，包括机架，机架上安装有装配箱，装配腔的中部沿水平方向设有贯通的通过孔，通过孔的中部设有装配腔，装配腔的侧面安装有螺母上料组件，螺母上料组件与装配腔相垂直且与装配腔相连通，装配腔内安装有装配组件，通过孔的一端设有螺杆上料组件，通过孔远离螺杆上料组件的一侧设有出料口，机架上还安装有控制螺母上料组件、装配组件与螺杆上料组件工作的控制器。

螺母上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配腔相连通。

装配组件包括底部固定台，底部固定台设置在装配腔内，顶部固定台的上部设有卡固架，卡固架与底部固定台闭合形成一侧敞口的六边形结构，敞口朝向螺母上料组件，并与螺母上料组件相连通，卡固架沿竖直方向滑动，卡固架的上方安装有带动其上料滑动的提升电缸，提升电缸安装在装配箱上，底部固定台的底部设有到位传感器。

顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。

螺杆上料组件包括支撑组件，支撑组件安装在装配箱的一侧，支撑组件远离装配箱的一侧安装有固定箱，固定箱的中部设有装配孔，装配孔轴线与装配腔的轴线共线，固定箱内通过轴承连接的方式安装有装配轮，装配轮的中部设有螺纹孔，螺纹孔与装配孔同心，装配轮的上方通过轴承连接的方式安装有驱动轮，驱动轮与装配轮相啮合，驱动轮的上方安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在固定箱上。

支撑组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配腔的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧。

本发明有益效果是: