[发明专利]图像处理装置和存储介质

说明书

图像处理装置3包括：图像获取部322，通过捕获待测对象来获取多个测量图像；建模部323，基于测量图像识别建模参数；中间图像生成部324，基于建模参数生成用于生成指示待测对象的几何形状的几何图像的中间图像；噪声阈值图像生成部325，通过使用指示所述数据序列中包括的像素的像素值与基于对于每个像素的建模参数识别出的像素的近似值之间的误差的统计识别中间图像中每个像素的噪声阈值来生成噪声阈值图像；以及噪声去除部326，使用噪声阈值图像对中间图像执行阈值化。

技术领域

本发明涉及用于测量待测对象的几何形状的图像处理装置和存储介质。

背景技术

通过使用多个测量图像来执行待测对象的三维(3D)测量的非接触式3D几何形状测量仪器是已知的。

非接触式3D几何形状测量仪器通过使用测量图像生成中间图像，以测量待测对象的几何形状。由于在测量图像中包括各种类型的噪声，因此在中间图像中也包括类似的噪声。

发明内容

本发明要解决的问题

非专利文献(S.Montresor等人的“Optics Express”，第24卷，第13期，第14322-14343页，2016)公开了使用各种滤波器去除中间图像的噪声的技术。但是，在上面提到的文献中公开的技术中，存在的问题是在中间图像中残留有未充分去除噪声的区域。

本发明着眼于这一点，并且本发明的目的是提供一种降低包括在中间图像中的噪声的技术。

解决问题的手段

根据本发明第一方面的图像处理装置包括：图像获取部，通过捕获待测对象来获取多个测量图像；建模部，对于测量图像的每个像素，识别对数据序列近似的近似函数的建模参数，在所述数据序列中，与测量图像相对应的像素的像素值根据预定次序被放置；中间图像生成部，基于所述建模参数生成用于生成指示待测对象的几何形状的几何图像的中间图像；噪声阈值图像生成部，通过使用指示所述数据序列中包括的像素的像素值与基于对于每个像素的建模参数识别出的像素的近似值之间的误差的统计识别中间图像中每个像素的噪声阈值来生成噪声阈值图像；以及噪声去除部，使用所述噪声阈值图像对所述中间图像执行阈值化。

使用通过对所述噪声阈值图像执行小波变换所获取的图像中的对应像素的噪声阈值，所述噪声去除部可以通过对图像执行逆小波变换来生成更新的中间图像，其中所述图像是对通过对中间图像执行小波变换所获取的图像中的每个像素执行阈值化所获取的。

图像处理装置还可以包括几何图像生成部，通过对由噪声去除部对中间图像执行阈值化而生成的更新的中间图像执行算术处理来生成几何图像，其中所述算术处理是根据多个条件确定的。

中间图像生成部可以生成编码的中间图像，使得待测对象的几何信息与根据所述条件确定的相位相对应，以及所述噪声阈值图像生成部可以使用基于所述统计由误差传播定律确定的相位误差来生成所述噪声阈值图像。

所述噪声阈值图像生成部可以使用标准偏差来生成所述噪声阈值图像，其中，所述标准偏差是包括在所述数据序列中的所述多个像素的像素值与每个像素的近似值之间的差。

所述图像获取部可以获取通过在具有不同相位的多个投影图案的光被投影到待测对象上的多种状态下捕获待测对象而获得的多个测量图像。

所述图像获取部可以获取在参照面的表面上反射的激光束和在待测对象的表面上反射的激光束入射到捕获装置的状态下捕获的多个测量图像。

所述图像获取部分可以获取在待测对象位于多个不同位置的多种状态下捕获的多个测量图像。